嵌入式GPIO的引脚数目
GPIO是通用目的输入输出引脚，通常应用在处理器或者微控制器上。在嵌入式系统中，GPIO是至关重要的外设，可以用来连接各种外围设备。通常引脚号作为GPIO设备的参数进行配置和使用。
在RTOS系统和Linux/Unix系统中，GPIO设备是通过编号方式进行访问和操作的。在Linux系统中，GPIO设备通常分为3类：基本GPIO设备、平台GPIO设备以及所谓的极限GPIO设备。其中基本GPIO设备的引脚数量是非常有限的，通常只有几个，最多也不超过10个。
嵌入式GPIO的电平模式
GPIO的输入模式是一种推挽输出模式，可以被用作数字输入或者数字输出。它可以设置为拉上或者拉下模式，这意味着所有输入或者输出引脚可以被设置为高电平或者低电平。同时，GPIO也可以通过OD(open drain，开窗口)模式来实现双向通讯，输出为数字高电平时，引脚输出的电流为0，引脚变为高阻抗状态，而在输出低电平的时候就会有输出电流。
在程序员的角度看来，GPIO设备的控制必须具有高实时性和精度，通常需要采用中断的方式进行响应，这需要硬件层面的响应机制的支持。当GPIO设备的电平发生变化时，响应响应会把变化都记录下来，并通知应用程序。
嵌入式GPIO的加入操作系统
在Linux系统中，GPIO设备统一管理通过sysfs文件系统进行实现，通常作为一个字符设备节点来使用。当用户空间程序打开GPIO设备时，在内核中分配一个GPIO分配标志位，以此来防止并发访问，同时记录GPIO设备的使用状态和GPIO的电平状态。
在嵌入式系统中，如果想要给GPIO设备添加驱动程序，需要增加以下内容：添加相应的设备节点、编写相应的驱动程序、增加相应的属性和方法函数。普通的GPIO驱动程序通常要负责对GPIO进行初始化，用于对GPIO进行工作状态管理，同时还要对GPIO进行统一的控制，向上层软件（如应用层）提供相应的流程函数接口。
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