嵌入式Linux驱动开发教程百度网盘
嵌入式系统是指集成电脑处理器、储存器和其他功能模块的微型计算机系统，通常被用于嵌入式应用和系统。嵌入式Linux驱动开发是指将Linux内核以模块形式嵌入到嵌入式系统中并实现硬件驱动的开发。本文将从驱动开发的基础流程、嵌入式系统与Linux内核的关系、如何选取/开发不同类型的驱动三个方面来介绍如何使用百度网盘进行嵌入式Linux驱动开发教程。
驱动开发的基础流程
在进行嵌入式Linux驱动开发前，我们需要了解驱动开发的基础流程：驱动编译、驱动加载、设备访问、驱动卸载。
驱动编译：编写一个驱动后，需要将其编译成可执行文件。驱动编译的宿主机一般为X86架构的PC机，因为PC机对开发者来说是最具普适性的宿主开发平台之一。以ARM架构为例，宿主机的操作系统可以是Linux或Windows，交叉编译器需要对应ARM架构。百度网盘提供了一些常用的开发软件工具链，使用者可以快速的进行交叉编译。
驱动加载：驱动编译完成后，需要将编译生成的.ko文件通过命令加载到目标机上（嵌入式系统）的内核中。可以通过modprobe命令加载驱动模块。当系统检测到需要访问系统资源时，操作系统会自动调用驱动程序。驱动加载成功后，通过dmesg命令查看加载信息是否正确。
设备访问：驱动加载到内核后，就可以对硬件资源做访问和控制了。对于一般设备，一个驱动只能控制一块硬件，如果需要控制多块硬件，就需要为每一块硬件编写对应的驱动程序。
驱动卸载：驱动卸载方便释放系统资源。卸载驱动的命令是rmmod。注意，一旦卸载驱动，则对应硬件资源无法再访问。
嵌入式系统与Linux内核的关系
嵌入式系统通常包括三个部分：硬件、启动程序和操作系统。Linux内核是嵌入式系统中最重要的程序之一。内核启动后负责管理硬件资源，为应用程序提供服务。因此，嵌入式Linux驱动开发必须了解以下概念：
中断：当硬件资源有数据传输或其他事件发生时，硬件芯片会像CPU说“喂，这里有一件事需要处理”。出于响应性和效率的考虑，内核需要迅速捕捉到这些请求，并做出相应处理。中断可以让CPU停止正在做的事情，迅速响应请求。因此，Linux内核必须针对嵌入式系统的硬件进行定制，以提高中断率。
I/O端口：硬件资源为了被操作系统所管理，必须要有已知的I/O地址。操作系统只要知道一个I/O地址就能进行输入/输出操作，不同的硬件资源控制块有不同的IO地址。
设备树：设备树是用于描述硬件设备的一种数据结构。它是一种语言中立且可扩展的描述硬件的方式。设备树可以将单片机中的复杂硬件系统与Linux内核进行透明的描述和绑定，简化设备驱动的实现。
如何选取/开发不同类型的驱动
为不同的硬件资源开发驱动之前，需要先考虑驱动所涉及的功能及驱动类型，以便选择或定制正确的驱动。常用的驱动类型包括：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动、USB设备驱动。
字符设备驱动：应用程序通过文件访问接口的形式，通过读写操作进行驱动调用。其特点为基于字符流式I/O，不需要复杂的缓存管理，因为应用程序都是按照字节来读写。
块设备驱动：块设备通常包括硬盘、优盘等，与字符设备相比，块设备是可以随机访问的，具有更大的命名空间。驱动程序通过实现块设备驱动框架将其绑定到Linux内核系统中。
网络设备驱动：网络设备驱动通常位于嵌入式系统的网卡，是嵌入式网络系统的重要组成部分。对于网络驱动的开发，需要考虑网络协议、数据缓冲区管理、驱动与硬件的适配、连接管理等问题。
USB设备驱动：USB设备驱动职责包括USB总线控制器驱动、USB通信协议解析与驱动、类/实例操作UI等。
以上是嵌入式Linux驱动的4种类型，本教程介绍基础驱动开发的流程和技巧。通过百度网盘，开发者可以快速获取嵌入式开发的交叉编译工具链、指导书等学习资料和软件工具，从而提高开发效率和质量。
本文来自投稿，不代表亲测学习网立场，如若转载，请注明出处：https://www.qince.net/arm-cra.html
郑重声明：
本站所有内容均由互联网收集整理、网友上传，并且以计算机技术研究交流为目的，仅供大家参考、学习，不存在任何商业目的与商业用途。 若您需要商业运营或用于其他商业活动，请您购买正版授权并合法使用。
我们不承担任何技术及版权问题，且不对任何资源负法律责任。
如遇到资源无法下载，请点击这里失效报错。失效报错提交后记得查看你的留言信息，24小时之内反馈信息。
如有侵犯您的版权，请给我们私信，我们会尽快处理，并诚恳的向你道歉！
