什么是Linux内核驱动开发中的自定义命令
在Linux内核驱动开发中，自定义命令是一种用户空间与内核空间交互的方式。在常规情况下，Linux内核提供一系列系统调用供应用程序使用。但是，有些驱动开发中需要扩展新的接口用于与Linux内核进行交互。通常情况下，驱动开发人员会需要通过这些自定义命令来访问Devfs文件系统、文件系统、字符设备和块设备，以及 inotify 等开发人员需要处理的其他的事物。
为什么需要增加自定义命令
Linux内核提供相对完善且强大的系统调用，用于支持应用程序与操作系统内核的交互。然而，开发者在开发驱动时可能需要比系统调用提供的更复杂的操作，甚至在驱动程序的操作需要修改内核的数据结构。在这种情况下，一些功能可以实现如下：增加自定义命令来实现内核与驱动的交互。
比如，如果想在内核中添加一些新的驱动程序操控接口，可能需要将用户空间的请求发送到驱动程序中并由驱动程序来解决请求。也就是说，增加自定义命令是为了实现操作系统和设备驱动之间的更方便交互。
如何增加自定义命令
在Linux内核开发中，每个驱动程序都需要继承`file_operations`结构体，然后实现其中诸如read、write等函数。类似地，可以增加自己特定的自定义命令，其方式如下：
- 在驱动程序中添加新的自定义函数。
- 将这个新函数添加到`file_operations`结构体中。
- 当CPU执行到sys_ioctl()函数调用的时候，内核会从用户空间接收ioctl()请求并匹配到相应的驱动程序ioctl()函数中。
在增加自定义命令的过程中，需要编写一些由自己配置的ioctl命令码，在驱动程序中解析这些命令码，并相应地进行操作。
总而言之，增加自定义命令是Linux内核开发中非常实用的技能，能够在开发过程中大大提升驱动程序与操作系统内核之间的交互能力。不过在增加自定义命令之前，需要对系统内核的运行机制有一定的了解，并且需要充分考虑添加的自定义功能对系统稳定性的影响，确保驱动程序的稳定性与兼容性。
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