介绍
字符设备驱动是 Linux 内核中一种常见的设备驱动模式，它所管理的设备是以字符为单位进行输入/输出操作的设备，如键盘、串口等等。这种设备驱动模式的主要特点是经典的阻塞/非阻塞 IO 操作方式，可以通过文件描述符进行访问，并且可以通过 ioctl 系统调用进行设备的控制操作。
实验目的
本次实验的目的是，通过开发一个简单的字符设备驱动并提供相应的控制接口，让学生了解字符设备驱动的基本实现过程和控制操作的方法。
实验内容
本次实验需要完成以下任务：
- 编写字符设备驱动代码
- 实现字符设备文件的读入、写出和控制接口
- 编写测试应用程序
其中，字符设备驱动主要需要实现文件操作结构体的函数，如 open、read、write、ioctl 等。这些函数内部需要实现设备的读写操作、控制命令的解析等逻辑。
另外，为了给应用程序提供一个方便的接口，需要实现一个字符设备控制接口，对 IOCTL 系统调用进行响应。在这个接口中，我们需要根据传入的命令参数，调用相应的字符设备函数进行具体的控制操作。例如，可以实现一个命令来设置设备工作模式，让驱动支持阻塞和非阻塞 IO 操作。
测试应用程序主要是为了验证字符设备驱动和控制接口是否正确。测试程序可以向设备中写入数据，然后读出数据并比较写入的数据是否和读出的数据一致。同时，测试程序还可以向设备发送控制命令，检查设备的控制是否正确。
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