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第1期 第1讲 开发电脑的选择
第1期 第2讲 VMware软件安装和虚拟机创建
第1期 第3讲 Ubuntu操作系统的安装
第1期 第4讲 Ubuntu初次体验
第1期 第5讲 虚拟机连接USB设备
第1期 第6.1讲 Ubuntu终端操作与Shell命令1
第1期 第6.2讲 Ubuntu终端操作与Shell命令2
第1期 第7讲 Ubuntu软件安装
第1期 第8讲 Ubuntu文件系统结构
第1期 第9讲 Ubuntu下的磁盘管理
第1期 第10讲 Ubuntu下压缩与解压缩
第1期 第11讲 Ubuntu用户与用户组
第1期 第12讲 Ubuntu文件权限管理
第1期 第13讲 Linux连接文件
第1期 第14讲 vim编辑器
第1期 第15讲 Linux C编程
第1期 第16讲 make工具和Makefile的引入
第1期 第17讲 Makefile基本语法
第1期 第18讲 shell脚本入门
第1期 第19讲 shell脚本条件判断、函数和循环
第2期 第1.1讲 开发环境搭建
第2期 第1.2讲 交叉编译器的安装
第2期 第2讲 vscode软件的安装与使用
第2期 第3讲 I.MX6U-ALPHA开发板简介
第2期 第5讲 I.MX6U芯片简介
第2期 第6.1讲 汇编LED驱动实验-原理分析
第2期 第6.2讲 汇编LED驱动实验-汇编基本语法
第2期 第6.3讲 汇编LED驱动实验-驱动编写
第2期 第6.4讲 汇编LED驱动实验-编译程序
第2期 第6.5讲 汇编LED驱动实验-烧写bin文件到SD卡中并运行
第2期 第7.1讲 IMX启动方式-启动设备的选择
第2期 第7.2讲 IMX启动方式-IVT表和BootData详解
第2期 第7.3讲 IMX启动方式-DCD数据详解
第2期 第8.1讲 C语言版本LED驱动实验-实验原理分析
第2期 第8.2讲 C语言版本LED驱动实验-程序编写与验证
第2期 第9.1讲 模仿STM32驱动开发实验-实验程序编写
第2期 第9.2讲 模仿STM32驱动开发实验-主函数编写与下载验证
第2期 第10.1讲 NXPSDK使用实验-SDK移植
第2期 第10.2讲 NXPSDK使用实验-程序编写验证
第2期 第11.1讲 BSP工程管理实验-工程整理与程序编写
第2期 第11.2讲 BSP工程管理实验-编写测试通用Makefile
第2期 第12讲 蜂鸣器实验
第2期 第13.1讲 按键输入实验-实验程序编写
第2期 第13.2讲 按键输入实验-驱动验证与调试
第2期 第13.3讲 按键输入实验-通用GPIO驱动编写与验证
第2期 第14.1讲 主频和时钟配置实验-时钟树详解
第2期 第14.2讲 主频和时钟配置实验-主频修改
第2期 第14.3讲 主频和时钟配置实验-8路PLL和8路PFD时钟设置
第2期 第14.4讲 主频和时钟配置实验-其他时钟源设置
第2期 第15.1讲 GPIO中断实验-Cortex-A中断原理
第2期 第15.2讲 GPIO中断实验-6U中断向量表的编写
第2期 第15.3讲 GPIO中断实验-6U复位中断服务函数的编写
第2期 第15.4讲 GPIO中断实验-IRQ中断服务函数详解
第2期 第15.5讲 GPIO中断实验-通用中断驱动编写
第2期 第15.6讲 GPIO中断实验-向GPIO驱动添加中断处理函数
第2期 第15.7讲 GPIO中断实验-编写按键中断驱动
第2期 第16.1讲 EPIT定时器实验-EPIT原理详解
第2期 第16.2讲 EPIT定时器实验-实验程序编写与验证
第2期 第17讲 定时器按键消抖实验
第2期 第18.1讲 高精度延时实验-GPT定时器原理
第2期 第18.2讲 高精度延时实验-实验代码编写与测试
第2期 第19.1讲 串口实验-串口原理详解
第2期 第19.2讲 串口实验-串口驱动实验编写与验证1
第2期 第19.3讲 串口实验-串口驱动实验编写与验证2
第2期 第19.4讲 串口实验-printf格式化函数移植与测试
第2期 第20.1讲 DDR3实验-RAM发展历史简介
第2期 第20.2讲 DDR3实验-DDR3重要时间参数、时钟配置与原理图简析
第2期 第20.3讲 DDR3实验-DDR3初始化、校准、超频测试
第2期 第21.1讲 RGBLCD实验-LCD显示原理详解
第2期 第21.2讲 RGBLCD实验-LCD时序与时间参数
第2期 第21.3讲 RGBLCD实验-6ULL LCDIF接口寄存器详解
第2期 第21.4讲 RGBLCD实验-6ULL像素时钟配置详解.
第2期 第21.5讲 RGBLCD实验-LCDID读取以及IO初始化程序编写
第2期 第21.6讲 RGBLCD实验-LCD时间参数和像素时钟设置程序编写
第2期 第21.7讲 RGBLCD实验-LCDIF控制器接口初始化程序编写
第2期 第21.8讲 RGBLCD实验-LCDIF驱动以及API函数测试
第2期 第22.1讲 RTC实验-6U内部RTC详解
第2期 第22.2讲 RTC实验-驱动编写与测试
第2期 第22.3讲 RTC实验-时间错误问题调试
第2期 第23.1讲 I2C实验-I2C协议和6U的I2C控制器详解
第2期 第23.2讲 I2C实验-AP3216C简介与程序编写
第2期 第23.3讲 I2C实验-I2C主机控制器驱动程序编写1
第2期 第23.4讲 I2C实验-I2C主机控制器驱动程序编写2
第2期 第23.5讲 I2C实验-AP3216C程序编写
第2期 第23.6讲 I2C实验-AP3216C程序调试及bug解决
第2期 第24.1讲 SPI实验-SPI以及ICM20608详解
第2期 第24.2讲 SPI实验-6ULL SPI控制器寄存器详解
第2期 第24.3讲 SPI实验-6ULL SPI控制器驱动程序编写
第2期 第24.4讲 SPI实验-ICM20608驱动程序编写
第2期 第24.5讲 SPI实验-ICM20608实际测量值计算与6ULL硬件浮点的开启
第2期 第25.1讲 多点电容触摸屏实验-电容触摸屏与FT系列触摸芯片详解
第2期 第25.2讲 多点电容触摸屏实验-电容触摸屏幕驱动编写1
第2期 第25.3讲 多点电容触摸屏实验-电容触摸屏幕驱动编写2
第2期 第25.4讲 多点电容触摸屏实验-电容触摸驱动测试
第2期 第26.1讲 PWM背光实验-6ULL PWM详解
第2期 第26.2讲 PWM背光实验-PWM背光驱动程序编写
第3期 第1.1讲 系统镜像烧写实验-Windows下OTG烧写
第3期 第1.2讲 系统镜像烧写实验-Ubuntu下脚本烧写
第3期 第2.1讲 Uboot编译-什么是uboot
第3期 第2.2讲 Uboot编译-uboot初次编译
第3期 第3.1讲 Uboot命令使用-uboot启动log信息分析与基础命令使用
第3期 第3.2讲 Uboot命令使用-uboot内存与网络命令
第3期 第3.3讲 Uboot命令使用-MMC和文件操作命令
第3期 第3.4讲 Uboot命令使用-NAND和BOOT命令
第3期 第4讲 Uboot源码目录分析
第3期 第5.1讲 Uboot顶层Makefile分析-vscode工程创建
第3期 第5.2讲 Uboot顶层Makefile分析-Makefile前期所作的内容
第3期 第5.3讲 Uboot顶层Makefile分析-make xxx_defconfig过程
第3期 第5.4讲 Uboot顶层Makefile分析-make过程
第3期 第6.1讲 Uboot启动流程详解-Uboot链接脚本到_start的处理过程
第3期 第6.2讲 Uboot启动流程详解-lowlevel_init、s_init及_main函数执行过程
第3期 第6.3讲 Uboot启动流程详解-board_init_f函数执行过程
第3期 第6.4讲 Uboot启动流程详解-uboot内存分配
第3期 第6.5讲 Uboot启动流程详解-uboot代码重定位
第3期 第6.6讲 Uboot启动流程详解-中断向量表重定位与board_init_r函数执行过程
第3期 第6.7讲 Uboot启动流程详解-main_loop到cmd_process处理过程
第3期 第6.8讲 Uboot启动流程详解-bootz启动Linux过程详解1
第3期 第6.9讲 Uboot启动流程详解-bootz启动Linux过程详解2
第3期 第7.1讲 Uboot移植实验-NXP开发板uboot编译与测试
第3期 第7.2讲 Uboot移植实验-在Uboot中添加ALPHA开发板
第3期 第7.3讲 Uboot移植实验-Uboot LCD驱动修改
第3期 第7.4讲 Uboot移植实验-Uboot 网络驱动原理简介
第3期 第7.5讲 Uboot移植实验-Uboot 网络驱动修改
第3期 第7.6讲 Uboot移植实验-Uboot启动Linux内核测试
第3期 第7.7讲 Uboot移植实验-mx6ull_alientek_emmc.h文件详解
第3期 第7.8讲 Uboot移植实验-bootcmd和bootargs详解
第3期 第7.9讲 Uboot移植实验-DDR初始化参数修改
第3期 第8.1讲 Uboot图形化界面配置-图形化配置操作
第3期 第9讲 Linux内核编译与体验
第3期 第10讲 Linux内核源码目录分析
第3期 第11.1讲 Linux内核顶层Makefile分析-make xxx_defconfig和make过程
第3期 第11.2讲 Linux内核顶层Makefile分析-built-in.o和zImage生成过程简介
第3期 第12.1讲 Linux内核启动流程简介-第一阶段汇编流程简介
第3期 第12.2讲 Linux内核启动流程简介-第二阶段start_kernel简介
第3期 第13.1讲 Linux内核移植-向NXPLinux内核添加ALPHA开发板
第3期 第13.2讲 Linux内核移植-主频设置以及超频测试
第3期 第13.3讲 Linux内核移植-网络驱动修改
第3期 第14.1讲 根文件系统构建-根文件系统简介
第3期 第14.2讲 根文件系统构建-busybox配置、中文支持与编译
第3期 第14.3讲 根文件系统构建-根文件系统lib库文件添加与初步测试
第3期 第14.4讲 根文件系统构建-根文件系统完善
第3期 第14.5讲 根文件系统构建-根文件系统其他功能测试
第3期 第15.1讲 MfgTool烧写工具详解-MfgTool工具详解(上)
第3期 第15.2讲 MfgTool烧写工具详解-MfgTool工具详解(下)
第3期 第15.3讲 MfgTool烧写工具详解-烧写自制的系统文件
第3期 第15.4讲 MfgTool烧写工具详解-定制化mfgtool工具
第3期 第16.1讲 Uboot移植实验(NAND版本)-向Uboot中添加NAND版开发板-补录
第3期 第16.2讲 Uboot移植实验(NAND版本)-Uboot中LCD及网络驱动修改-补录
第3期 第16.3讲 Uboot移植实验(NAND版本)-Uboot启动内核测试与DDR初始化代码修改-补录
第3期 第17讲 Linux内核移植(NAND版本)-补录
第3期 第18讲 MfgTool烧写(NAND版本)-补录
第4期 第1讲 Linux驱动开发与裸机开发区别
第4期 第2讲 字符设备驱动开发基础实验
第4期 第3.1讲 我的第一个Linux驱动-字符设备驱动框架
第4期 第3.2讲 我的第一个Linux驱动-驱动模块加载与卸载实验
第4期 第3.3讲 我的第一个Linux驱动-字符设备驱动框架搭建实验
第4期 第3.4讲 我的第一个Linux驱动-应用程序编写
第4期 第3.5讲 我的第一个Linux驱动-完善chrdevbase驱动
第4期 第4.1讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)-地址映射
第4期 第4.2讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)-驱动框架搭建以及网络问题解决方法
第4期 第4.3讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)-LED灯初始化
第4期 第4.4讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)-完善驱动与应用程序编写测试
第4期 第5.1讲 Linux新字符设备驱动实验-新驱动框架的搭建
第4期 第5.2讲 Linux新字符设备驱动实验-完善驱动
第4期 第5.3讲 Linux新字符设备驱动实验-自动创建设备
第4期 第5.4讲 Linux新字符设备驱动实验-私有数据以及goto对于错误的处理方法
第4期 第6.1讲 Linux设备树详解-什么是设备树？
第4期 第6.2讲 Linux设备树详解-DTS文件以及组织形式
第4期 第6.3讲 Linux设备树详解-6ULL设备树信息
第4期 第6.4讲 Linux设备树详解-设备树在根文件系统中的体现以及添加自定义
第4期 第6.5讲 Linux设备树详解-设备树特殊
第4期 第6.6讲 Linux设备树详解-设备树中的标准属性
第4期 第6.7讲 Linux设备树详解-根下的compatible属性作用
第4期 第6.8讲 Linux设备树详解-绑定文档以及OF函数
第4期 第6.9讲 Linux设备树详解-OF函数操作实验
第4期 第7.1讲 设备树下的LED驱动试验-实验驱动框架搭建
第4期 第7.2讲 设备树下的LED驱动试验-实验驱动完善
第4期 第8.1讲 pinctrl和gpio子系统试验-pincrl子系统详解
第4期 第8.2讲 pinctrl和gpio子系统试验-pincrl子系统驱动分析
第4期 第8.3讲 pinctrl和gpio子系统试验-gpio子系统详解和驱动分析
第4期 第8.4讲 pinctrl和gpio子系统试验-设备树创建与驱动框架编写
第4期 第8.5讲 pinctrl和gpio子系统试验-完善驱动
第4期 第9讲 beep蜂鸣器实验
第4期 第10.1讲 Linux并发与竞争试验-并发与竞争基础概念与原子操作
第4期 第10.2讲 Linux并发与竞争试验-自旋锁、信号量与互斥体
第4期 第10.3讲 Linux并发与竞争试验-原子操作实验
第4期 第10.4讲 Linux并发与竞争试验-自旋锁、信号量以及互斥体操作实验
第4期 第11讲 Linux按键输入试验
第4期 第12.1讲 Linux内核定时器实验-内核时间管理简介
第4期 第12.2讲 Linux内核定时器实验-内核定时器简介以及实验编写
第4期 第12.3讲 Linux内核定时器实验-使用ioctl控制定时器
第4期 第13.1讲 Linux中断实验-Linux内核中断框架简介
第4期 第13.2讲 Linux中断实验-Linux内核中断上半部和下半部
第4期 第13.3讲 Linux中断实验-如何在设备树中描述中断信息
第4期 第13.4讲 Linux中断实验-按键中断实验驱动编写(上)
第4期 第13.5讲 Linux中断实验-按键中断实验驱动编写(下)
第4期 第13.6讲 Linux中断实验-使用定时器实现按键消抖处理
第4期 第13.7讲 Linux中断实验-中断下半部处理实验
第4期 第14.1讲 Linux阻塞和非阻塞IO实验-阻塞与非阻塞简介
第4期 第14.2讲 Linux阻塞和非阻塞IO实验-阻塞IO实验
第4期 第14.3讲 Linux阻塞和非阻塞IO实验-非阻塞IO实验
第4期 第15.1讲 Linux异步通知实验-异步通知简介
第4期 第15.2讲 Linux异步通知实验-驱动程序编写
第4期 第16.1讲 platform设备驱动实验-驱动的分离与分层
第4期 第16.2讲 platform设备驱动实验-驱动、总线和设备
第4期 第16.3讲 platform设备驱动实验-platform总线简介1
第4期 第16.4讲 platform设备驱动实验-platform总线简介2
第4期 第16.5讲 platform设备驱动实验-无设备树platform设备注册实验
第4期 第16.6讲 platform设备驱动实验-无设备树platform驱动注册实验
第4期 第16.7讲 platform设备驱动实验-设备树下的platform驱动注册实验
第4期 第17.1讲 Linux自带LED驱动实验-linux自带LED驱动简析
第4期 第17.2讲 Linux自带LED驱动实验-设备树创建与测试
第4期 第18.1讲 Linux杂项(MISC)驱动实验-MISC驱动框架简介
第4期 第18.2讲 Linux杂项(MISC)驱动实验-misc蜂鸣器驱动编写与测试
第4期 第19.1讲 Linux INPUT子系统驱动实验-INPUT驱动框架简介
第4期 第19.2讲 Linux INPUT子系统驱动实验-实验驱动编写
第4期 第19.3讲 Linux INPUT子系统驱动实验-input_event详解
第4期 第19.4讲 Linux INPUT子系统驱动实验-应用编写
第4期 第19.5讲 Linux INPUT子系统驱动实验-内核自带按键驱动程序
第4期 第20.1讲 Linux LCD驱动实验-Framebuffer简介
第4期 第20.2讲 Linux LCD驱动实验-LCD驱动源码简析
第4期 第20.3讲 Linux LCD驱动实验-LCD驱动编写
第4期 第20.4讲 Linux LCD驱动实验-LCD屏幕测试