介绍
嵌入式设备中使用的操作系统和驱动程序通常比运行在桌面和服务器上的操作系统和驱动程序更小，更快，并且更加可靠。这是因为嵌入式设备通常有非常有限的资源和硬件限制。Linux操作系统具有易用性、性能和可靠性，是一种非常流行的嵌入式操作系统。本文将介绍有关嵌入式Linux驱动的开发过程和必备知识。
准备工作
在开始嵌入式Linux驱动开发之前，需要了解嵌入式系统开发所需的知识和技能。这包括Linux内核的基本知识、编程语言等。此外，需要具备与硬件交互的技能，包括熟练掌握使用oscilloscope、logic analyzer 以及熟练使用如JTAG、SWD等硬件调试和仿真工具。最重要的是，熟悉导航和查询相关的文档。官方Linux内核文档是了解Linux内核的必备信息来源，提供有关内核API和Linux内核常见问题的文档资源。此外，需要熟悉以下工具：Linux开发板（如Raspberry Pi、Beaglebone等），Linux内核、gcc等开发工具链，串口终端软件等。
开发过程
为了实现对设备的控制，驱动程序需要将应用程序请求传递给设备。开发嵌入式Linux设备驱动程序的过程如下：
1.确定设备：确定使用Linux内核驱动程序的设备
2.开发框架：创建一个可编译的驱动程序代码框架
3.命名：为驱动设备命名
4.实现驱动程序：提供驱动程序的接口和实现，以在用户空间中访问驱动程序。
5.添加设备节点：将设备节点添加到文件系统中，以便用户空间应用程序可以访问设备。
在嵌入式Linux驱动程序的开发过程中，驱动程序代码必须与内核一起编译，并且安装到嵌入式系统上的文件系统中。开发人员必须确保使用的内核版本与开发的硬件兼容，并且驱动程序应该是开源、可扩展和遵循内核接口编程。
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