介绍
在嵌入式系统中，arm编程和C语言是非常常见的两种编程语言。虽然两者有很大的区别，但在实际应用中会频繁的调用对方的函数和模块。如何在两者之间实现调用和数据传输是这篇文章要讲解的主题。
直接调用和跨界调用
C语言可以使用汇编的方式直接调用Arm编程的函数，使用的是编译指令interwork，该指令是直接将C语言代码转成对应的汇编代码实现的。由于C语言会以字为单位传递参数，而arm编程会以字节为单位传递参数，这导致了传递参数时需要注意字节对齐等问题。这种方式的主要优点是能够快速、直接地实现两种语言之间的调用，但是数据类型和字节对齐等问题需要特别注意，否则就有可能导致内存溢出等错误。
另外一种跨界调用方式是使用RTOS的机制，通过内核层面在两种编程语言之间进行数据交换和调用。这种方式可以规避直接调用时的参数传递和字节对齐问题，同时也可以方便的进行多任务处理。但这种方式的弊病就是复杂度高，实现难度大。
传参方式
在两种语言之间进行调用时，参数传递方式也需要注意。在C语言中，参数传递方式通常是通过堆栈传递，在堆栈中从左到右进行传递。而在Arm编程中，参数传递是通过寄存器进行传递，通常可以使用r0 ~ r3来传递四个参数，超出四个的参数则还是以堆栈方式传递。因此，为了实现两种语言之间的调用，需要了解两种语言的参数传递方式，并将其适配到对方语言的传参方式中。
总结
本文主要介绍了在嵌入式系统中，Arm编程和C语言之间的调用和数据传输方式。通过直接调用和跨界调用两种方式进行调用，同时注意参数传递方式和数据类型等问题，可以实现两种语言之间的无缝连接。在实际应用中，需要根据具体情况选择不同的调用方式，以满足实际需求。
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