ARM中断向量表简介
ARM系统中的中断向量表是一个包含一系列指针的数据结构，用于处理外设的中断请求。当外设向处理器发出中断请求时，处理器会自动跳转到中断向量表中对应中断处理函数的位置执行。ARM中断向量表通常位于内存的起始部分，其大小和位置在启动时被定义。
ARM中断向量表重定位方法
当需要将中断向量表移动到其他内存位置时，需要执行ARM中断向量表的重定位。ARM提供了两种重定位方式：
1.软件重定位：在软件重定位中，应用程序需要手动修改向量表中所有指针的值，以指向正确的中断处理函数。这种方式仅适用于向量表移动到完全不同的内存位置。
2.硬件重定位：硬件重定位是通过IO映射实现的，可自动将向量表移动到新地址。在ARM中，有两个IO映射寄存器用于存储中断向量表的地址。这些寄存器的地址通常在芯片手册中定义。移动向量表的方法是将中断向量表的地址写入这些寄存器之一并执行指令以触发向量表的重定位。
实例应用
以移动向量表到RAM的示例为例。以下是将向量表移动到RAM的步骤：
1.确定RAM的起始地址并在启动代码中将向量表放入RAM中；
2.将向量表的新地址赋值给VTOR寄存器；
3.使用硬件重定位的指令强制向量表重定位。
具体的代码示例如下：
//将向量表移动到RAM
//假设RAM起始地址为0x100000
#define VECT_TAB_RAM_ADDRESS 0x100000
SCB->VTOR = VECT_TAB_RAM_ADDRESS | SCB_VTOR_TBLBASE_Msk;
__DSB();
__ISB();
通过这些步骤，中断向量表就可以成功地移动到RAM中并开始工作。
结语
ARM中断向量表是非常重要的，它是处理器中断系统的关键组件。当需要将中断向量表移动到其他位置时，ARM提供了软件和硬件重定位两种方式。选择合适的重定位方式将有助于提高处理器的效率和稳定性。
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