介绍
嵌入式系统是一个特殊的计算机系统，它具有一个或多个功能非常有限的单元，并尝试将硬件、软件和固件打包在一起以最小化系统成本和最大化系统性能。嵌入式系统中的一种通信协议是SPI（串行外设接口），它是一种将数据从一个设备传输到另一个设备的同步通信协议。在本篇文章中，我们将会主要探讨SPI的两种模式，即模式0和模式3。
SPI模式0
SPI模式0使用了两个信号线（MOSI和MISO）和一个时钟线（SCK）用于进行数据传输。当使用模式0时，时钟线设置为高电平时数据采样。具体来说，传输数据的时候，首先将数据位写入MOSI线，并在每个数据位开始时，时钟线会从低电平转为高电平以采样MOSI线的值。接下来，设备在每个时钟周期的上升沿捕获MISO线的值，直至传输数据结束。最后，时钟线再次回到低电平状态，完成一次完整的数据传输。
SPI模式3
SPI模式3和模式0非常相似，但在信号线SCK的极性方面会有所不同。当使用SPI模式3时，时钟线在传输数据的每个时钟周期的下降沿进行数据采样。与模式0的高电平采样不同，模式3的低电平采样可以在传输更高频率的数据时提高可靠性。在传输数据时，首先将数据位写入MOSI线，并在每个数据位开始时，时钟线会从高电平转为低电平以采样MOSI线的值。接下来，在该周期的下一个时钟周期的下降沿，捕获并插入MISO线的值。最后，时钟线再次回到高电平状态，完成一次完整的数据传输。
结论
SPI模式3与模式0最重要的区别是SCK信号的极性，模式3在时钟下降沿进行数据采样，而模式0在时钟上升沿进行数据采样。如果要使用SPI进行高速数据传输，模式3优于模式0，因为模式3的低电平采样可以在高频率下保持更高的可靠性。然而，对于低速数据传输，模式0可能是更好的选择，因此选择适当的SPI模式取决于具体应用所需的性能。
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