arm中断函数(arm中断函数汇编)

ARM中断函数-概述

单片机系统中，中断是一种非常重要的机制。当一个外设请求CPU的处理，例如按下按键，ADC转换完成，定时器到达设定值等，在这些情况下，我们希望能够向程序提供一种机制告诉程序，有事件发生了，程序需要去处理一下。这种机制就是中断。

中断是一种异步的事件，与程序的执行是互不干扰的。发生中断时，CPU暂时停止当前的执行任务，将执行流程交给中断服务程序。中断服务程序是在中断挂起的前提下运行的。因为中断时间不能太长，否则会影响正常程序的流程，因此中断服务程序必须尽快完成操作并返回控制权给主函数。

ARM是广泛应用于嵌入式系统的一种处理器结构，下面将简要介绍ARM中断函数的具体实现方式。

ARM中断实现方式

ARM通过中断控制器VIC（Vectored Interrupt Controller）来控制和管理中断。VIC是一个可编程的、优先级编码和向量中断控制器。它支持多种中断和异常类型，具有灵活的中断优先级控制、中断屏蔽等基本功能。VIC实现了向量中断、中断请求的优先级操作、向量中断的地址访问、中断请求的控制拉入、中断优先级的动态改变等功能。

ARM处理器可以响应多个中断，每个中断都有其特定的中断号，中断号通过IRQ信号通知VIC。VIC根据中断号找到对应的中断函数，并跳转到该函数。ARM中断函数格式如下:

```c
void __irq_handler(void) __attribute__((interrupt("IRQ"))); // 定义一个irq_handler
```

对于ARM来说，中断服务程序的执行方式是通过向量表（vector table）实现的。向量表是一个查找表，为每种中断和异常类型提供了一个入口地址。当中断或异常发生时，ARM处理器首先在向量表中查找相应的入口地址，然后跳转到相应的子程序中去执行，这样可以大大提高处理器的效率，缩短了中断响应时间。

向量表中的每个地址都是不可改变的，并在程序启动时设置，因此要注意向量表的地址设置，不应该发生变化，否则会引起中断执行错误。向量表须放置于RAMSTART指针所指向地址的前面，RAMSTART指向地址即为向量表的首地址。

ARM中断服务函数编写

在ARM架构中，每一个中断都有一个对应的中断处理函数，这个中断处理函数又叫做中断服务函数。中断服务函数必须要拥有固定的函数签名，并被标注为IRQ函数，使得中断向量表能够正确寻址并跳转到正确的中断服务函数。

中断服务函数和普通的函数的区别主要在于，中断服务函数需要在固定的时间内完成处理程序的执行，以使得CPU能够尽快地返回到中断源之前的任务中去。为了实现中断处理程序在固定时间内完成，中断服务函数的执行需要注意以下几点：

1. 全局变量的用法：中断服务函数不能够访问全局的变量，因为这可能导致干扰到运行于中断源之前的主线程代码。
2. 快速响应：中断处理程序需要在固定的时间内完成，例如50us。中断服务函数因此不能够进行非常复杂的计算，这类操作需要在普通的主函数中完成。

在编写中断服务程序的时候，还应该注意以下几点：

1. 尽量避免使用延迟函数或 I/O 操作。
2. 中断服务函数中少用递归函数或动态分配内存。
3. 中断服务函数必须使用 __irq 关键字进行定义，以便编译时编译器可以生成中断入口代码，以供硬件响应中断时跳转到该中断服务函数。
4. 在中断处理函数中，需要保存当前的寄存器状态，以便于在退出中断处理函数后，可以恢复寄存器的状态，保证程序运行的正确性。