介绍
嵌入式系统是现代电子工程中的一个重要分支，而SPI通信协议是其中最常用的通信协议之一。SPI协议全称为串行外围接口协议 (Serial Peripheral Interface)，我们可以利用该协议进行嵌入式系统间的通讯。在本次实验中，我们将学习如何在STM32F407VET6开发板上使用SPI协议实现两个嵌入式设备之间的通讯。
实验步骤
第一步，我们需要准备两个STM32F407VET6开发板，一个作为主机设备，一个作为从机设备。我们将使用STM32CubeMX和Keil MDK-ARM进行开发和编译。首先在STM32CubeMX中打开两个不同的工程，为主机和从机设置好各自的GPIO引脚和SPI配置，如下图所示。
接着，在这两个工程中分别创建一个main.c文件，并将主机和从机的代码分别添加到它们的main.c文件中。在这里，我们需要用到STM32F407VET6开发板上的SPI库函数来实现SPI通信，包括SPI初始化、数据收发等基本操作。主机设备需要调用HAL_SPI_Transmit()发送数据，而从机设备需要调用HAL_SPI_Receive()接收数据。
最后，我们将两个代码通过Keil MDK-ARM进行编译，生成.hex和.bin文件，并将这些文件通过ST-Link下载到STM32F407VET6开发板上。在下载完毕后，我们可以用示波器检测两个设备之间的SPI通信是否正常。
结论
通过本次实验，我们学习了STM32F407VET6开发板上基于SPI协议的嵌入式系统通信方法。实验中我们实现了两个设备之间的通讯，并通过示波器检测了数据的收发情况。在实践中，我们可以使用这种嵌入式系统通信方法来实现各种实际应用，比如IOT设备之间的通讯等等。
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