介绍
基于嵌入式的智能小车是一种应用嵌入式系统技术的智能机器人，为实现自主控制、智能感知、自主学习等功能，其底层硬件采用ARM Cortex-M系列微控制器，上层应用软件采用基于RTOS的嵌入式操作系统。本论文旨在介绍基于嵌入式的智能小车的技术原理、设计思路、系统实现和应用展望。
技术原理
基于嵌入式的智能小车的核心技术包括感知、决策和控制三个环节。感知环节采用机器视觉、激光测距、超声波距离测量等技术，实现环境信息的获取；决策环节采用模糊控制、神经网络等自适应算法，对环境信息进行分析、综合，生成控制策略；控制环节采用PID控制、轮速控制等技术，实现小车的运动控制。
系统实现和应用展望
基于嵌入式的智能小车的系统实现主要包括硬件设计和软件开发两个方面。硬件设计包括底层驱动电路、传感器选型和电源管理等；软件开发包括底层驱动程序、操作系统、驱动程序和应用程序等。应用展望方面，基于嵌入式的智能小车可应用于工业自动化、室内环境监测、智能交通、教育培训等领域，有着广阔的市场前景。
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