linux驱动开发pwm输出(linux pwm输出)

介绍

脉冲宽度调制（PWM）是电子设备中广泛使用的一种控制技术。在嵌入式系统中，我们通常需要使用PWM来控制电机的转速和灯光的亮度等。本文将介绍如何在Linux内核中实现PWM输出。

实现PWM输出

实现PWM输出的方法有很多，但是我们可以通过内核中的sysfs接口来进行PWM的控制。在Linux中，通常使用PWM子系统来管理PWM。该子系统包括pwm-core和pwm-lpss两个驱动，前者提供核心服务，后者为Intel芯片的低功耗子系统提供支持。

要使用PWM，我们还需要使用硬件资源。如下图所示，引脚1可以输出PWM信号，引脚3、5和7为地引脚。

在内核中，我们可以使用硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）来管理PWM。HAL可以让我们在内核中以统一的方式访问设备资源。下面是一个简单的示例代码，用于向引脚1输出PWM信号：

#include <linux/pwm.h>

#define PWM_DEV "pwmchip0"
#define PWM_CHANNEL 0

struct pwm_device *pwm;

static int __init pwm_init(void)
{
    struct pwm_args args = {
        .period = 1000,
        .duty_cycle = 500,
        .polarity = PWM_POLARITY_NORMAL,
        .enabled = true,
    };

    // 获取PWM设备
    pwm = pwm_request_by_name(PWM_DEV, "pwm-0");
    if (IS_ERR(pwm)) {
        pr_err("Failed to request PWM devicen");
        return PTR_ERR(pwm);
    }

    // 配置PWM参数
    if (pwm_apply_args(pwm, &args)) {
        pr_err("Failed to apply PWM argsn");
        pwm_free(pwm);
        return -ENOENT;
    }

    return 0;
}

static void __exit pwm_exit(void)
{
    // 停止PWM输出
    pwm_disable(pwm);
    // 释放PWM设备
    pwm_free(pwm);
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(pwm_init);
module_exit(pwm_exit);

总结

在Linux内核中实现PWM输出并不难，只需要使用PWM子系统和硬件抽象层就可以了。本文只是一个简单的介绍，希望读者可以深入研究这些内容，并在嵌入式系统中灵活地应用它们。