简介
在 Linux 中,字符设备驱动程序是实现与设备的交互的一种方式。简单的字符驱动程序仅涉及最小的设备。在这个设备上,我们可以像获取设备属性和向设备进行写入操作等基本操作。这个简单的驱动程序可以用来教会我们如何编写、安装和测试 Linux 内核和驱动程序的基本知识。此文章将介绍如何安装简单的字符设备驱动程序。
安装步骤
首先,需要安装一个虚拟环境模拟器。整个过程将在该模拟器中进行。打开模拟器后,选择启动操作系统。进入系统后,开始安装所需的软件包。该驱动需要安装内核头文件、C 编译器和一些工具。我们可以通过以下命令来安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential
```
接下来,我们需要编写一个简单的字符设备驱动程序。以下是一个最基本的简单字符驱动程序:
```C #define DEVICE_NAME "mychar" static int Major; static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) { device_open++; static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) { static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t * offset) { static int mychar_init(void) { static void mychar_exit(void) { module_init(mychar_init); 接下来,使用 makefile 编译代码: ```makefile all: install: uninstall: 安装驱动程序: ``` 到这里,我们已经成功安装了一个简单的字符设备驱动程序。 编写应用程序来测试设备。在测试应用程序中,我们将打开设备文件并尝试从设备中读取一些数据。以下是测试应用程序的代码: ```C #define DEVICE "/dev/mychar" int main() { file_desc = open(DEVICE, O_RDONLY); 本文来自投稿,不代表亲测学习网立场,如若转载,请注明出处:https://www.qince.net/arm-6f3.html 郑重声明: 本站所有内容均由互联网收集整理、网友上传,并且以计算机技术研究交流为目的,仅供大家参考、学习,不存在任何商业目的与商业用途。 若您需要商业运营或用于其他商业活动,请您购买正版授权并合法使用。 我们不承担任何技术及版权问题,且不对任何资源负法律责任。 如遇到资源无法下载,请点击这里失效报错。失效报错提交后记得查看你的留言信息,24小时之内反馈信息。 如有侵犯您的版权,请给我们私信,我们会尽快处理,并诚恳的向你道歉!
#include
static int device_open = 0;
if (device_open)
return -EBUSY;
try_module_get(THIS_MODULE);
return 0;
}
device_open--;
module_put(THIS_MODULE);
return 0;
}
printk("Sorry, this operation isn't supported.\n");
return -EINVAL;
}
Major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
if (Major < 0) { printk("Registering char device failed with %d\n", Major); return Major; } printk("<1>Test Driver Loaded.\n");
printk("<1>\tdevice name = %s\n", DEVICE_NAME);
return 0;
}
unregister_chrdev(Major, DEVICE_NAME);
printk("<1>Test Driver Unloaded.\n");
}
module_exit(mychar_exit);
```
obj-m += mychar.o
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$(PWD) modules
sudo insmod ./mychar.ko
sudo rmmod mychar
```
make all
make install
```测试应用
#include
#include
#include
#include
int file_desc;
int bytes_read;
char buf[100];
if (file_desc < 0) { printf("Can't open device file: %s\n", DEVICE); exit(-1); } bytes_read = read(file_desc, buf, sizeof(buf)); printf("Device returned %d bytes\n", bytes_read); close(file_desc); return 0;}```编译应用程序:```$ gcc -o test test.c$ ./test```此时,我们应该能看到一个错误消息,因为我们曾经实现了一个不支持从设备读取数据的驱动程序。