简单字符设备驱动怎么安装的

简介

在 Linux 中,字符设备驱动程序是实现与设备的交互的一种方式。简单的字符驱动程序仅涉及最小的设备。在这个设备上,我们可以像获取设备属性和向设备进行写入操作等基本操作。这个简单的驱动程序可以用来教会我们如何编写、安装和测试 Linux 内核和驱动程序的基本知识。此文章将介绍如何安装简单的字符设备驱动程序。

安装步骤

首先,需要安装一个虚拟环境模拟器。整个过程将在该模拟器中进行。打开模拟器后,选择启动操作系统。进入系统后,开始安装所需的软件包。该驱动需要安装内核头文件、C 编译器和一些工具。我们可以通过以下命令来安装:

```
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential
```

接下来,我们需要编写一个简单的字符设备驱动程序。以下是一个最基本的简单字符驱动程序:

```C
#include #include #include

#define DEVICE_NAME "mychar"

static int Major;
static int device_open = 0;

static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) {
if (device_open)
return -EBUSY;

device_open++;
try_module_get(THIS_MODULE);
return 0;
}

static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) {
device_open--;
module_put(THIS_MODULE);
return 0;
}

static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t * offset) {
printk("Sorry, this operation isn't supported.\n");
return -EINVAL;
}

static int mychar_init(void) {
Major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
if (Major < 0) { printk("Registering char device failed with %d\n", Major); return Major; } printk("<1>Test Driver Loaded.\n");
printk("<1>\tdevice name = %s\n", DEVICE_NAME);
return 0;
}

static void mychar_exit(void) {
unregister_chrdev(Major, DEVICE_NAME);
printk("<1>Test Driver Unloaded.\n");
}

module_init(mychar_init);
module_exit(mychar_exit);
```

接下来,使用 makefile 编译代码:

```makefile
obj-m += mychar.o

all:
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$(PWD) modules

install:
sudo insmod ./mychar.ko

uninstall:
sudo rmmod mychar
```

安装驱动程序:

```
make all
make install
```

到这里,我们已经成功安装了一个简单的字符设备驱动程序。

测试应用

编写应用程序来测试设备。在测试应用程序中,我们将打开设备文件并尝试从设备中读取一些数据。以下是测试应用程序的代码:

```C
#include
#include
#include
#include

#define DEVICE "/dev/mychar"

int main() {
int file_desc;
int bytes_read;
char buf[100];

file_desc = open(DEVICE, O_RDONLY);
if (file_desc < 0) { printf("Can't open device file: %s\n", DEVICE); exit(-1); } bytes_read = read(file_desc, buf, sizeof(buf)); printf("Device returned %d bytes\n", bytes_read); close(file_desc); return 0;}```编译应用程序:```$ gcc -o test test.c$ ./test```此时,我们应该能看到一个错误消息,因为我们曾经实现了一个不支持从设备读取数据的驱动程序。

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