调试前的准备
基于嵌入式的智能小车调试需要进行一系列的准备工作。首先，程序员需要对平台和程序代码有足够的了解，调研并维护好开发环境；其次，计算机硬件和软件的调试设备要求比较高，选择合适的编程方案和相应的调试设备；最后，检查小车硬件电路板、电机、驱动器等零部件，确保连接无误。
调试过程
基于嵌入式的智能小车的调试是一个繁琐又复杂的过程。由于导致小车失控的原因较多，所以调试过程需要有步骤、有方法、有策略。具体而言，需要分模块进行检测和调试，包括电机、驱动、传感器等。当某一功能存在问题时，可以采用逐步缩小范围的方法逐个排除错误；当出现故障时，可以逐一排查相关部件。特别需要注意的是，为了避免发生更严重的错误，调试过程中需保证关键部件的安全性，小心谨慎。
调试后的检测
进行嵌入式智能小车调试后，还需要对车辆进行全面性的检测，以确保小车的可靠性、安全性和功能性。车辆检测主要包括功能性能、电学性能、传感器性能、通讯性能、软件功能等方面。在检测过程中，可以尽量利用可用的设备和工具，对弱点和不足加以改进和完善。如果出现故障或者不理想的性能表现，需要立即进行查找和排除，技术人员也要不断提高自己的能力，丰富和深化自己的技能，以为后续的技术维护打下基础。
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