什么是字符设备驱动？
在Linux系统中，设备驱动是提供程序访问硬件的接口。而字符设备驱动是指一种能处理流数据的驱动。流数据的类型不限，可以是字符（字节），也可以是位，它们常常被用于终端、串口、键盘等输入输出设备。Linux内核提供了一种称为“字符设备”的设施，此类设备实际上是指那些不需要支持seek操作的设备。在字符设备驱动中，数据可以逐字节逐个发送和读出，可以用来实现很多功能，如获取输入设备（键盘、鼠标）的输入并将其以字符流的形式输出到终端上。
字符设备驱动实现方法
字符设备驱动的实现有两种方法：一种是采用内存映射的方式，用页机制来进行访问；另一种是采用直接IO的方式，用中断机制来进行访问。在Linux系统中，每一个字符设备都与一个设备文件关联，这个设备文件的名称通常以“/dev/”开头。驱动必须将其与某个字符设备进行关联，以便在系统调用open时打开设备文件，close时关闭设备文件，read时读取设备文件的数据，write时向设备文件写入数据，ioctl时进行设备的控制。
字符设备驱动的结构和作用
字符设备驱动的结构大致由下述五部分组成：初始化函数、开放函数、释放函数、读函数和写函数。初始化函数在驱动模块被加载时执行，用于进行初始化并向系统注册字符设备。开放函数在当前设备被打开时执行，它通常会在初始化设备上下文并返回一个句柄（file结构），以供后续的操作使用。释放函数在当前设备被关闭时执行。读函数和写函数分别处理从设备读取或写入数据的请求。字符设备驱动的作用就是处理这些请求。它们一般通过中断机制和轮训机制实现，需要初学者掌握API来构造相应的函数。
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