ARM CPU体系结构
ARM CPU最初由英国Acorn Computers开发，现在已经成为全世界最流行的处理器架构之一，广泛应用于移动设备、物联网等领域。ARM CPU体系结构包括处理器的寄存器、指令集、内存管理单元和外设等，程序员需要了解和掌握这些元素才能编写ARM程序。
ARM CPU寄存器包括特殊用途寄存器和通用寄存器，其中特殊用途寄存器包括程序计数器、状态寄存器和异常向量表指针等，程序员需要了解每个寄存器的作用和使用方法，才能正确地编写程序。指令集包括ARM处理器的所有指令，程序员需要了解每个指令的语法、语义和执行方式，才能编写正确地ARM汇编程序。内存管理单元则管理程序的内存访问权限、虚拟地址转换和缓存等，程序员需要了解内存管理单元的工作原理，才能编写高效、安全的ARM程序。外设包括串口、SPI、I2C、GPIO等，程序员需要了解每个外设的控制寄存器和工作方式，才能正确地访问外设。
C语言编程
C语言是编写ARM程序的最常用语言之一，可以方便地调用汇编指令和外部函数库。程序员需要了解C语言的基本语法、数据类型、指针和数组等，才能编写ARM程序。此外，程序员需要了解C语言与汇编语言的互操作方式，如何在C语言中调用汇编代码以及如何在汇编语言中调用C函数。
ARM编程中，程序员需要面对的最大问题之一就是内存泄漏。因此，程序员需要掌握动态内存分配和释放的方法，避免不必要的内存泄漏。此外，程序员需要了解嵌入式环境下的C语言限制，如浮点数运算和标准库的限制，以及如何避免这些限制。
开发工具
ARM编程需要的开发工具有：汇编器、链接器、交叉编译器、调试器等。汇编器用于将汇编代码转换为机器码，链接器用于将多个目标文件链接成一个可执行文件，交叉编译器用于将C语言源代码编译成目标文件，调试器用于程序的调试和性能优化。
ARM编程的开发工具有很多，包括开源的GNU工具链和商业开发工具Keil、IAR等。程序员需要根据自己的需求和预算选择合适的开发工具。同时，程序员需要熟练掌握开发工具的使用方法，掌握调试技巧和性能优化方法，以便更加高效地开发ARM程序。
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