总线类设备驱动包括哪些类型的电路
总线类设备驱动是指为接入同一总线的设备提供控制和数据传输的电路，常见的总线有PCI、USB、CAN、I2C等等。因此，总线类设备驱动包括哪些类型的电路，主要取决于总线的类型和相应的设备。
PCI设备驱动
PCI总线用于系统内部，它是计算机硬件和外设之间进行数据交换的桥梁。因此，PCI设备驱动是指为PCI设备提供控制和数据传输的电路。在Linux中，PCI相关的枚举、初始化、挂接中断、寻址等操作都是由pci.c实现的。而驱动程序则需要实现open()、read()、write()、ioctl()等函数接口。在实现驱动程序时，需要分清怎样连接PCI设备，设置PCI设备的中断号、内存映射等等。同时需要考虑驱动模块的编写和调试，避免内核崩溃或者设备工作不稳定。
USB设备驱动
USB总线用于连接外部设备，如鼠标、打印机、存储设备等等，是现代计算机中最常用的总线类型之一。因此，USB设备驱动是指为USB设备提供控制和数据传输的电路。在实现USB设备驱动之前，需要先了解USB的框架，包括请求、控制、中断和批量传输四种类型，以及USB设备的描述符、端点、接口等等。在Linux中，USB驱动程序通常实现在文件usb.c和usblib.c中，可以使用它们提供的函数接口，如usb_register()、usb_deregister()、usb_alloc_urb()、usb_submit_urb()等等。在实现驱动程序时，需要了解USB设备的工作原理，掌握USB通信技术，并且考虑如何与Linux内核进程进行交互。
I2C设备驱动
I2C总线用于短距离的串行通信，它的优点是使用I2C总线的设备可以同时和多个不同的控制器通信。因此，I2C设备驱动是指为I2C设备提供控制和数据传输的电路。在Linux中，I2C驱动通常实现在文件i2c-core.c和i2c-dev.c中，可以使用它们提供的函数接口，如i2c_add_adapter()、i2c_transfer()、i2c_new_device()、i2c_smbus_read_word_data()等等。在实现驱动程序时，需要了解I2C仲裁机制、数据传输方式，并且考虑如何为I2C设备提供设备驱动框架。
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