嵌入式毕业设计选题有哪些类型？

类型一：机器人控制

机器人控制是嵌入式系统一个重要的应用领域，可将控制算法和机械结构相结合，实现不同形态机器人的运动、机械臂的运动等动作。应用嵌入式技术开发机器人控制系统，需要考虑多个因素，例如传感器的选择、电机驱动电路的设计、机器人系统的实时性等。

例如，毕业设计可以开发一款基于Arduino的四足机器人控制系统。用户可以通过手机APP控制机器人的运动，同时通过视觉反馈监测机器人的行动，实现机器人的智能穿越、避障等功能。

嵌入式系统中一般需要与传感器进行数据交互，如利用温度传感器对环境温度进行监测、利用光线传感器对光线强度进行监测、利用度传感器对设备的运动状态进行监测。应用嵌入式技术开发传感器数据处理系统，需要考虑信号处理的算法优化、传感器的校准等问题。

例如，毕业设计可以开发一款基于嵌入式技术的气体传感器数据采集和处理系统。利用Arduino板和气体传感器模块实现气体浓度的实时采集和处理，用户可以通过PC或APP界面实时监测气体浓度并作出相应的控制。

随着物联网技术的普及，智能家居技术越来越受到人们的关注。在智能家居中，嵌入式系统可用于控制、联动不同的家居设备，实现多设备联动、远程控制等功能。应用嵌入式技术开发智能家居控制系统，需要考虑设备的互联方式、控制信号的传递方式、网络通信等问题。

例如，毕业设计可以开发一款基于嵌入式技术的智能家居控制系统。通过WiFi连接家庭网络，实现手机APP对智能家居设备的远程控制，例如智能灯光、智能窗帘等，用户可以实现远程控制、语音控制等多种方式进行控制。

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