linux内核驱动开发中增加自定义命令的方法是

介绍

在Linux内核驱动开发中，有时我们需要增加自定义命令来完成特定的任务。本文将介绍如何在Linux内核驱动中增加自定义命令。

增加命令行参数

首先，在Linux内核驱动中增加自定义命令需要增加命令行参数。我们可以定义一个结构体来存储命令行参数，结构体中包含需要的参数及其类型，例如：

struct my_cmd_args {
    int arg1;
    char *arg2;
};

然后，在驱动模块的入口函数中注册自定义命令。可以使用内核自带的module_param宏来注册自定义参数，例如：

static int arg1 = 0;
static char *arg2 = "default value";

module_param(arg1, int, S_IRUGO);
module_param(arg2, charp, S_IRUGO);

以上代码将在模块加载时创建两个命令行参数：arg1和arg2，其中arg1的类型为整型，权限为S_IRUGO，arg2的类型为指针类型，权限为S_IRUGO。

实现自定义命令功能

接下来，我们需要实现自定义命令的功能。我们可以在驱动模块中定义一个函数来实现自定义命令的功能，例如：

static int my_cmd_handler(struct my_cmd_args *args)
{
    //实现自定义命令的功能
    return 0;
}

然后，在模块加载时使用proc_create函数创建一个proc文件用于注册自定义命令，例如：

static int __init my_cmd_init(void)
{
    proc_create("my_cmd", 0, NULL, &my_cmd_fops);
    return 0;
}

static struct file_operations my_cmd_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .unlocked_ioctl = my_cmd_ioctl,
};

static long my_cmd_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    struct my_cmd_args args;

    switch (cmd) {
        case MY_CMD:
            if (copy_from_user(&args, (void __user *)arg, sizeof(args)))
                return -EFAULT;

            my_cmd_handler(&args);

            break;

        default:
            return -ENOTTY;
    }

    return 0;
}

以上代码中，我们使用proc_create函数创建了一个名为“my_cmd”的proc文件，并指定了其文件操作函数my_cmd_fops。在该函数中，我们使用copy_from_user函数从用户空间拷贝命令行参数到args结构体中，并调用my_cmd_handler函数实现自定义命令的功能。

总结

本文介绍了Linux内核驱动开发中如何增加自定义命令的方法。我们需要首先增加命令行参数，然后实现自定义命令的功能，并在驱动模块中使用proc_create函数创建一个proc文件用于注册自定义命令。