设计方案概述
嵌入式项目智能小车是一种基于嵌入式系统技术的智能化小车，其能够自主行驶、避障、追踪等功能，被广泛应用于自动化场景，例如扫地机器人、自动驾驶等。设计方案主要由硬件、软件和算法三部分组成。
硬件设计
小车硬件设计涉及多个模块，包括电源模块、电机驱动模块、传感器模块和控制模块。其中，电源模块采用锂电池供电，能够满足小车长时间工作；电机驱动模块通过电机驱动芯片控制电机运转，配合电机直流调速器实现小车行驶；传感器模块则负责获取小车周围环境数据，包括超声波传感器、红外线传感器、巡线传感器等；控制模块则是小车的中央处理器，主要包括单片机、传感器驱动芯片、Wi-Fi模块等。硬件设计需要考虑电路原理图、PCB布线和尺寸等方面，确保小车硬件能够稳定运行。
软件设计
小车软件设计主要涉及单片机程序和上位机程序。单片机程序是小车的核心程序，其控制小车各个模块的运转，包括电机驱动、传感器数据获取和处理、规划路径、控制方向等；上位机程序则是对小车进行远程控制，能够通过Wi-Fi实现与小车的通信。软件设计需要遵循规范的代码风格，确保代码可读性和易维护性，同时进行模块化设计，方便后期扩展和维护。
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