实验流程
在本次字符设备驱动及控制实验中，我们首先需要编写字符设备驱动程序，并将其编译成模块。然后使用insmod命令将驱动模块加载到内核中，使用mknod命令创建设备文件，以便用户空间程序能够与驱动程序进行交互。最后，我们需要编写用户空间程序，使用open、read、write、close等系统调用接口，通过设备文件与驱动程序进行通信，实现数据读写操作。
实验心得体会
通过本次实验，我对字符设备驱动程序的编写有了更深刻的认识和理解。在编写驱动程序时，我们需要注意驱动程序与硬件设备之间的接口，以及驱动程序接收/发送数据的方式和协议。同时，编写好的驱动程序需要具备较好的稳定性和可靠性，在各种情况下都能够正常运行。
在实验过程中，我还学习了如何使用一些常用的系统调用接口，如open、read、write、close等函数库，通过这些接口可以将用户空间程序与驱动程序进行通信，实现数据读写操作。同时，我们还可以使用ioctl函数库，对设备进行控制和配置，比如修改设备的工作模式、速率等。
实验收获
本次实验让我深入理解了字符设备驱动程序的编写和操作，掌握了一些常用的Linux系统调用接口。通过编写用户空间程序，我还学习了如何使用C语言与其他程序进行交互，并了解了程序之间相互协作的基本原理。这些都是我以后在嵌入式开发和Linux系统编程中需要掌握的基本知识，对我的学习和工作都具有重要的参考价值。
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