注册字符设备驱动程序怎么弄(如何注册设备驱动程序)

准备工作

在开始注册字符设备驱动程序之前，你需要先安装 Linux 系统的开发环境。如果你使用的是 Ubuntu 系统，可以在终端中运行 apt-get install build-essential 命令安装一些必要的工具和库文件，如 GCC、make、binutils、libc 等等。接下来，你需要创建一个新的 C 文件，用于编写字符设备驱动程序的代码。可以使用任何编辑器，如 vim、gedit、emacs 等等。在代码中，你需要包含一些头文件，如 linux/kernel.h、linux/fs.h、linux/init.h 等等。这些头文件提供了一些必要的函数和宏定义，以便你编写字符设备驱动程序。

编写字符设备驱动程序的代码

在编写字符设备驱动程序的代码之前，你需要先了解一些基本概念。Linux 中的字符设备驱动程序主要由三个部分组成：读写函数、设备号和模块初始化函数。读写函数用于读写设备数据，设备号用于标识设备，模块初始化函数用于初始化驱动程序。在编写字符设备驱动程序时，你需要实现这三个部分。下面的代码是一个简单的字符设备驱动程序的示例，它可以打开设备文件、读写设备数据和关闭设备文件。

```c
#include #include #include

MODULE_LICENSE("GPL");

static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("device_open\n");
return 0;
}

static ssize_t device_read(struct file *file, char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
printk("device_read\n");
return 0;
}

static ssize_t device_write(struct file *file, const char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
printk("device_write\n");
return length;
}

static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("device_release\n");
return 0;
}

static struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = device_open,
.read = device_read,
.write = device_write,
.release = device_release,
};

static int __init hello_init(void)
{
printk("hello_init\n");
register_chrdev(222, "mydev", &fops);
return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
printk("hello_exit\n");
unregister_chrdev(222, "mydev");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
```

在上面的代码中，register_chrdev() 函数用于注册设备，并将设备号分配给设备。设备号是一个主设备号和次设备号的组合。在本例中，主设备号为 222，次设备号为 0。unregister_chrdev() 函数用于注销设备，并释放设备号。

编译和加载驱动程序

在编写完字符设备驱动程序之后，你需要将其编译成为内核模块。可以使用 make 命令或者编译脚本来编译驱动程序。如果编译成功，将生成一个 .ko 文件，它包含了驱动程序的二进制代码和符号表。接下来，你需要将该驱动程序加载到内核中，可以使用 insmod 命令或者modprobe命令来加载驱动程序。如果加载成功，你可以在 dmesg 命令的输出中看到驱动程序的信息。现在你就可以使用该设备了。可以使用 cat 命令或者 echo 命令来读写设备数据。

以上就是注册字符设备驱动程序的所有步骤，如果你希望了解更多的细节，请参考 Linux 内核源代码中的字符设备驱动程序代码，如 drivers/char/tty_io.c、drivers/char/mem.c 等等。希望以上内容对你有所帮助。