linux驱动学习路线(linux内核学习路线)

选择合适的学习材料

想要在Linux驱动开发领域有所建树,首先要选择合适的学习材料。有很多优秀的书籍和在线资源可供选择。其中一本很不错的书是《Linux设备驱动程序(O'Reilly,LDD3)》,这本书对于学习Linux驱动非常有帮助。另外还有在线课程可供学习,例如网上已经非常有名的eLinux.org。

学习C编程语言

Linux内核是由C语言编写的,因此熟悉C语言是学习Linux驱动编程重要的一环。C编程语言是驱动开发中最常用的语言,因为它可以直接操纵内存和硬件寄存器。同时,还需要熟悉Unix操作系统的基础知识,例如进程、文件系统等。Linux驱动程序是特殊的Unix设备驱动程序,在开发Linux设备驱动程序前,需要掌握一般Unix设备驱动程序的知识,以及Unix文件系统和进程模型。

深入理解Linux内核

学习Linux内核对于驱动开发非常重要。从用户空间到内核空间的转换可能是刚开始时最难的部分。了解Linux内核的模块体系结构、内存分配、进程、中断、数据结构以及内核调试技术是开发Linux驱动的关键。内核文档是获得这些信息的主要来源。可以通过 Kconfig(Makefile)、 System.map , \boot 目录,\proc 目录下的一些文件以及/sys 目录来了解与系统相关的信息。尤其是在内核中很多部分特别复杂的代码,阅读内核源码是一个非常必要的步骤,甚至可以直接从内核里面复制代码作为驱动源码。

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