设计背景
随着物联网技术的发展，越来越多的智能设备进入人们的生活。在这些设备中，无人驾驶车更是备受关注。然而，大型无人驾驶车的研发成本极高，不适合小型项目的开发。基于嵌入式的智能小车则是一种成本较低，研发周期较短，并可灵活配置的解决方案。
设计方案
这款基于嵌入式的智能小车采用了Arduino开发板作为核心，结合超声波传感器、红外传感器、步进电机等模块。超声波传感器主要检测车前方的距离和障碍物，红外传感器则负责检测车辆周围的黑线，让车辆能够在路线规划和跟随中更加准确。步进电机则提供动力，让小车能够自由运动。
主要功能
在硬件的基础上，我们编写了一套C++开源程序。主要功能包括自动循迹、避障、遥控等，可以进行灵活的配置和定制。当遇到障碍物，小车会计算出最短距离，并自动调整方向，避开障碍物。当小车行驶过程中面对黑线时，车辆能准确跟随线路转向。此外，该程序还提供了移动端APP和遥控器的控制方式。用户可以通过手机或遥控器对小车进行自由控制。
综上所述，这款基于嵌入式的智能小车，应用广泛。不仅可以用在教学、智能家居等许多领域中，也为个人DIY提供了良好的实验平台。随着技术的不断进步和开源社区的壮大，基于嵌入式的智能小车将会更加强大和灵活。
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