起源阶段
嵌入式系统是一种应用特定目的的计算机系统，通常嵌入到其他设备中，以控制和管理该设备。从20世纪60年代开始，嵌入式系统就已经开始出现，当时主要应用于航空航天、国防、工业自动化等领域。与目前比较流行的嵌入式系统相比，当时的嵌入式系统还非常简单，使用的是基于离散元器件如晶体管、二极管等的电路实现。由于缺乏足够的处理能力和存储容量，这些系统只能处理简单的任务，如控制开关、传感器信号处理等。在这个时期，嵌入式系统的实现主要由计算机科学家和电子工程师完成。
发展进阶阶段
20世纪70年代，单片机的出现为嵌入式系统的发展带来了新的机遇。单片机集成了处理器、存储器、输入输出接口等基础电路，并集成在一个芯片中。这样，相比起前一代的离散组件设计，单片机的设计集成性更高、性能更加优异，以及更低的功耗。这种单片机设计方式逐渐取代了之前的离散组件，大大提升了嵌入式系统的处理能力，使得系统功能和应用更加广泛化。到20世纪90年代以后，一种名为“系统级芯片”的集成电路技术得到了飞速的发展，它在一块单一的芯片上集成了诸如处理器、存储器、信号处理器等多样化的电子电路，极大地提升了设备的集成度、功能性能、容错性等。同时，现代的开发工具和技术使得嵌入式系统的设计和开发更加快捷、高效、可靠。
现代应用阶段
嵌入式系统在现代生活中的应用非常广泛，从智能家居、智能医疗、智能交通、智能制造，到无人机、机器人和人工智能等领域，都离不开嵌入式系统的参与。在大数据和物联网的背景下，嵌入式系统正在从简单的控制和数据采集转变为数据分析、处理和交流的重要角色。随着对无线网络和互联网的依赖性越来越高，嵌入式系统也逐渐向着“互联”的方向发展，利用各种互联网技术和协议，实现无处不在、无缝连接的互联嵌入式系统。
总的来说，嵌入式系统在不断发展，在更深度、广度的方向上不断拓展。随着科技的不断进步，嵌入式系统的应用前景会更加广阔，也将会继续给人类带来更多的惊喜和创新。
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