理解字符设备驱动
在Linux内核中，字符设备与块设备分别用来访问I/O设备。字符设备驱动负责把内核与外部设备联系起来，操作系统通过字节流的方式进行操作。字节流可以是输入、输出、或者是二者都可以。因此，编写字符设备驱动可以使我们更进一步地了解Linux内核的操作系统执行情况。
编写字符设备驱动代码
编写字符设备驱动通常需要在内核源代码中添加代码。驱动的主要结构包括三个函数：open、release和read/write。open函数打开设备，release在设备被关闭时调用，以释放资源。其中，read和write是最重要的函数。read函数从设备获取数据，write函数将数据传送到设备。
常用工具和技术
在编写字符设备驱动时，可以使用make命令对代码进行编译。使用insmod命令往内核中添加新的驱动程序。在操作的同时，还可以使用调试器跟踪程序执行情况。在Linux内核开发时，可以使用GDB调试器等工具定位错误。此外，在编写驱动程序时，要运用好内核API（例如：file_operations结构体，该结构体中包含open，release，read和write这些函数指针，这些函数指针被用来处理用户空间到内核空间的I/O操作），和用户空间程序互动的信号传入去粘合。
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