介绍
Linux内核驱动是计算机硬件的操作软件，它是Linux系统的基础之一。内核驱动链接硬件和操作系统，它与内核共同工作，使操作系统如Linux能够正常地将计算机硬件用于各种任务。内核驱动模型是构建内核驱动的框架，它提供了使驱动开发更加容易的工具和标准组织方式。
内核驱动模型
内核驱动模型基于通用设备模型（GDM）实现，并在Linux2.6内核中引入。该模型将内核驱动划分为两个主要类别：平台设备驱动和总线设备驱动。
平台设备驱动是指那些直接连接到主板上的硬件，例如各种芯片组件、键盘、鼠标等。内核中有一个叫做“platform_device”的结构，用来描述平台设备。平台设备驱动的驱动程序必须使用“platform_driver”结构来注册，并维护与平台驱动的关系。在内核启动时，平台总线会遍历它所了解的所有平台设备，并且对于每个平台设备都尝试加载对应的设备驱动。
总线设备驱动也分为两个类型：总线驱动和设备驱动。总线驱动程序描述总线的属性和操作，而设备驱动程序是针对特定硬件设备的。总线驱动程序使用“bus_driver”结构进行注册，而设备s驱动程序则使用“device_driver”结构进行注册。在设备管理函数（DMF）中，总线驱动注册了总线上所有设备所需的属性，当总线初始化时，驱动将迭代总线上的所有设备，并分析它们的属性，最终将设备与驱动实例进行匹配。
内核驱动模型的优势
使用内核模型驱动模型的优势在于可以将硬件设备与一组与干涉操作系统相关的信息隔离开来，因此更容易确保设备的稳定性和可维护性，并提供统一的编程接口。此外，内核驱动模型使驱动程序开发工作变得更容易，因为它提供了规范的结构、机制和API，能够快速精准地对设备进行定位、访问和控制。它还使驱动程序的调试和故障排除变得更加容易，因为它可使工程师更方便地诊断设备问题。
因此，Linux内核驱动模型是构建内核驱动的最佳选择。它通过提供标准化的开发工具和途径来帮助开发人员设计和编写高效的驱动程序，并向用户提供稳定和高效的硬件系统。
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