实验目的
字符设备驱动实验是为了掌握linux驱动程序开发的基本思想，了解linux设备驱动的运行机制和驱动开发流程。通过实验的手动构建字符设备，开发字符设备驱动程序并完成与用户空间的交互，从而深刻理解驱动程序的实现原理和开发方法。
实验过程
首先，我们在虚拟机上安装了Ubuntu操作系统，并安装了必要的开发工具和内核头文件。然后，我们学习了linux字符设备驱动程序的编写方法，常用的内核函数及其调用方式。在理解驱动程序的开发思路后，我们开始手动构建字符设备，对设备文件提供open、read、write、ioctrl等接口，实现与用户空间的交互。
在实验的过程中，我们遇到了不少问题。首先是开发环境的配置，包括gcc、make、内核头文件的安装配置等。其次是驱动程序的编写，包括设备文件的创建、open函数的实现、read数据的实现、write数据的实现、ioctrl控制指定的实现、以及驱动源代码的编译和安装。在熟悉驱动程序的实现和内核函数的调用时，我们还遇到了一些内存空间变量不能访问、进程无权限读写设备文件的问题。
实验感想
这次字符设备驱动程序实验让我深刻地认识到了驱动程序开发的复杂性和重要性，对linux操作系统内核的原理有了更深刻的了解。
在实验中，我们也遇到了很多问题。但是通过认真思考与尝试，我们终于成功安装了虚拟机上的Ubuntu环境，编写了我们自己的驱动程序，并与用户空间交互。这让我有了更深刻的体会，只有在不断尝试失败的过程中，才能取得成功。最后，我希望通过这次实验，我能够更好地理解驱动程序的开发和内核函数的调用方式，为以后的工作提供更好的基础。
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