ARM中断模式介绍
ARM处理器的中断是一个非常重要的功能。当外部设备需要处理器的响应时，它可以通过向处理器发送中断请求来触发中断。处理器将其当前的状态保存在内存中，然后跳转到中断处理程序，处理完中断后再返回处理器上一个状态。
ARM处理器提供了七种不同的中断模式，每种模式都具有不同的特点和用途。在下面这篇文章中，我们将探讨这七种模式的不同之处，以及如何选择正确的模式来进行中断处理。
ARM中的七个中断模式
ARM处理器中有七个中断模式，包括：用户模式（User Mode）、系统模式（System Mode）、中断模式（IRQ Mode）、快速中断模式（FIQ Mode）、监管模式（Monitor Mode）、调试模式（Debug Mode）和异常模式（Abort Mode）。每种模式都有自己的堆栈和寄存器集，可以用于不同的任务。
用户模式用于运行普通用户级别的应用程序。这是最低特权级别，该级别下只能使用用户级别的资源，并且不能直接访问系统资源。系统模式是处理器启动时进入的默认模式。在这个模式下，处理器可以访问所有的资源，也可以执行所有的指令。
中断模式是用于处理普通的中断请求的模式。当处理器接收到中断请求时，它会从当前模式转换到中断模式。在此模式下，所有中断都被响应，包括特殊的预定义中断，例如软件中断和定时器中断。快速中断模式与中断模式类似，但具有更高的优先级，可以在输入请求后立即响应。这种模式只用于最紧急的中断请求。
选择正确的中断模式
当你编写ARM处理器的中断处理程序时，你需要选择正确的中断模式。通常情况下，你应该在中断模式下编写中断处理程序，因为该模式是最通用的中断处理机制。如果你需要更高的中断响应速度，则可以选择快速中断模式，但是应该避免在不必要的情况下使用它。在系统模式下编写中断处理程序是不可取的，因为这会给中断处理程序带来太多的系统特权。
需要注意的是，在中断处理程序中，你需要非常小心地使用寄存器和堆栈，以避免造成数据损坏。即使在相同的模式下，不同的处理器可能具有不同的中断模式处理方式，因此，你必须确保你的中断处理方式是正确的。
总之，ARM处理器的中断机制是非常灵活和有效的。使用正确的中断模式，你可以处理来自外部设备的中断请求，从而使你的系统更加高效和可靠。
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