开发环境的准备
Linux驱动开发环境的准备工作是必要的。前置依赖包安装好了，源码也拿到了合适的版本。为此需要先安装合适版本的内核源码，源码可以从Linux的主页或者GitHub下载。创建一个基本的Makefile文件，添加对源文件的依赖项，然后准备好开发硬件所需要的工具包。
驱动程序编写
驱动程序编写是Linux驱动开发的核心部分。驱动程序可以通过使用这个正常的C语言及必要的Linux头文件函数进行编写。在编写驱动程序方面，需要先了解硬件架构，还要准备可能需要的内核模块。首先要创建一个干净的模板驱动模块，该模板模块可以包含必须的模块指令和代码段。
驱动程序的测试
一旦完成了驱动程序代码，就需要将驱动程序安装到现有的系统中，并对其进行测试。为了启动Linux驱动程序的测试，需要载入该驱动，并在驱动处理启动后向驱动发送测试命令。与此同时，也需要查看系统的日志以检查是否存在错误信息。对于不同的硬件设备也需要进行不同的测试，确保驱动程序能够正确地控制硬件设备。
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