编译Linux驱动程序
Linux驱动程序是Linux操作系统的一部分，它们是用C语言编写的，负责控制硬件设备的功能。在Linux系统中，驱动程序是以模块的形式存在的，需要通过编译来生成可运行的模块文件。下面是编译Linux驱动程序的步骤：
- 获取Linux内核源代码
在Linux系统中，驱动程序需要和内核源代码编译在一起才能生效。可以使用命令行工具或者图形界面下载Linux内核源代码，一般情况下会下载到一个压缩包中。 - 解压内核源代码
使用tar命令解压下载的内核源代码压缩包。例如，如果下载的内核源代码压缩包是linux-4.20.1.tar.gz，则可以使用以下命令进行解压：tar -xvzf linux-4.20.1.tar.gz - 配置内核源代码
进入内核源代码目录，在终端中使用make menuconfig命令进行配置，会弹出一个交互式菜单，可以选择需要编译的驱动程序模块，并对系统参数进行设置。 - 编译驱动程序
在内核源代码目录下，使用make命令编译驱动程序，命令格式为：make modules。编译完成后，会生成一系列以.ko为后缀的模块文件，可以使用insmod命令进行加载。
调用Linux驱动程序
在Linux系统中，调用驱动程序可以通过应用程序使用系统API或者系统调用（syscall）方式。以下是通过系统API调用驱动程序的步骤：
- 确定驱动程序名称
在驱动程序编译生成的.ko文件中，需要确定相应的驱动程序名称，可以使用命令lsmod查看加载的驱动程序信息。 - 打开设备文件
在应用程序中，使用系统调用open打开相应的设备文件，如果成功则返回文件描述符，失败则返回-1。 - 读写数据
通过系统调用read和write读写设备文件，读写的数据格式由驱动程序定义。 - 关闭设备文件
使用系统调用close关闭设备文件，释放系统资源。
常用Linux驱动程序API
在Linux系统中，有一些常用的系统API可以用于驱动程序开发，下面是其中的一些：
- kmalloc
分配内存空间的API，类似于C语言中的malloc。 - memcpy
拷贝内存数据的API，类似于C语言中的memcpy。 - request_irq
注册中断服务程序的API，用于处理硬件设备产生的中断信号。 - spin_lock和spin_unlock
用于实现自旋锁的API，保证多个线程对共享资源的访问安全。
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