嵌入式Linux驱动开发基本环境
在进行嵌入式Linux驱动开发之前，需要具备一些基本的环境。首先，需要一台能够运行Linux操作系统的主机，以及Linux操作系统的安装媒介。同时需要一些命令行工具，如vim编辑器、make工具、gcc编译器等。此外，还需要安装交叉编译工具，用于编译目标设备的驱动程序。交叉编译工具可以在网上下载，也可以自己编译和安装。最后，需要一些设备和硬件平台，用于测试正在开发的驱动程序。整个基本环境的建立需要具备一定的Linux操作系统基础知识，找到合适的工具和硬件是初学者的难点。
选择嵌入式Linux驱动开发平台
嵌入式Linux驱动开发平台一般以硬件设备为基础，例如一些开发板，带有ARM处理器或其他芯片的硬件设备。通常嵌入式Linux驱动程序的开发环境会比较简单，只需要一个命令行交互式的终端窗口即可。大多数嵌入式开发板默认从SD卡或者Nand闪存启动。对于选择哪个平台，选择自已感兴趣的设备即可，主要区别在于接口和开发文档的不同。设备的驱动程序需要按照设备的接口编写，例如SPI接口，I2C接口，串口接口等。每个设备在配套的开发文档中有针对驱动程序的配置说明，根据开发文档进行配置，即可使用设备与Linux系统进行通信。
使用Linux驱动开发平台
在使用嵌入式Linux驱动开发平台时，需要创建或添加一个新的驱动程序，将其编译到内核中。驱动程序开发步骤为驱动程序代码开发-编写Makefile文件-编译内核与驱动文件。Linux驱动程序开发需要使用C编程语言进行编写，涉及到一些Linux内核的底层知识，如命令中断，管理睡眠队列等。在编写完成驱动程序后，需要通过Makefile文件与内核进行编译。在进行开发时，还需要注意一些异常处理，使用适当的log日志记录，方便在出现问题时进行问题排查。
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