PLC基本介绍
PLC是Programmable Logic Controller的缩写, 中文名为可编程逻辑控制器。PLC起源于20世纪60年代，是一种广泛应用于自动化控制领域的工业用电器，由于其高速响应、可编程、可靠性强等特点，已经成为了现代工业控制的重要设备之一。
PLC系统通常由CPU、数据存储器、输入输出模块、通讯接口、电源等组成，是一种基于工作环境的专门计算机。PLC可以将输入信号转换成电信号或逻辑信号，并依据用户设定的控制算法，输出相应的信号，以实现机器或设备的自动控制。
嵌入式编程的定义与特点
嵌入式系统是指运行在狭小、特定任务场景下的计算机系统。相比于计算机，嵌入式系统通常使用更简单的硬件设计，更强的可靠性和实时特性，并具备适当的智能化和交互性。嵌入式编程是指在嵌入式系统上开发软件，这种软件与PC上开发的软件相比所处的环境更为苛刻，因为嵌入式系统的处理器的算力、内存容量和外设接口等都要比PC相对有限。
从定义上来看，PLC系统通常满足嵌入式系统的特征，但是实际上，PLC系统的编程语言与嵌入式编程语言存在很大差异。PLC系统的编程语言通常采用ladder diagram（梯形图）和statement list（指令列表）这两种语言，而这两种语言属于特定领域内的编程语言，而非一般性外部编程语言，又具有其独特的语法和结构。
PLC的编程方式是否可以被称为嵌入式编程
因此，我们可以得出PLC编程方式（梯形图或指令列表）本身，并不能被直接称为嵌入式编程。但是，从应用的角度上，PLC编程是一种嵌入式应用，它通过编制梯形图或指令列表等形式，实现相应的控制功能，对于更高级的嵌入式应用也可以通过PLC系统实现远程控制、报警检测、数据采集等功能。从这个角度来看，PLC系统编程与嵌入式系统的编程都是为了实现一个特定的目标，在特定的硬件环境和工况条件下，开发出符合用户需求并具有高效性和可靠性的系统。
总的来说，虽然PLC系统的编程方式和传统嵌入式系统的编程方式大不相同，但是它与嵌入式系统一样是一种实时、高效率的嵌入式应用，是现代工业自动化中不可或缺的一种硬件设施。
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