i2c设备驱动开发

介绍

I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是常用的低速数据传输总线，它允许多个从设备通过两根双向线路与主控制器通信。I2C开发过程中，需要了解一些关于I2C协议和驱动开发的知识。

I2C协议

I2C协议包括两根线路，即SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），以及基于起始和停止信号的数据传输方法。其中SDA用于时钟数据传输，SCL用来控制数据的传输速率。

I2C协议还包括从器件地址、读/写位、数据字节和ACK（应答）位。读/写位用于指示主控制器是读取数据还是写入数据。ACK位指示从器件是否接受了传输的数据，如果接受了则发送一个应答信号。

I2C设备驱动开发

I2C设备驱动开发主要包括三个部分：设备树节点、驱动初始化和数据传输。

首先，需要在设备树（dts）文件中配置I2C设备节点。节点包含有设备名称、从器件地址以及其他与设备相关的属性。例如：

    i2csensor@50 {
          compatible = "i2cdev";
          reg = <0x50>;
          ...
    };

然后，在驱动初始化阶段，需要注册I2C驱动，并分配内存给设备私有数据。驱动初始化后，将连接到I2C总线并等待来自主控制器的数据传输请求。

最后，数据传输阶段采用了I2C传输函数，例如i2c_master_send和i2c_master_recv。i2c_master_send函数用于向I2C从设备传输数据，i2c_master_recv用于接收数据。使用这些函数时，需要指定设备地址、读写位、数据字节和ACK位。例如：

    static struct i2c_device_id i2c_ids[] = 
    {
        { "i2cdev", 0 },
        { },
    };
    static struct i2c_driver i2c_mydrv = 
    {
        .driver = 
        {
            .name = "i2cdev",
            .owner = THIS_MODULE,
        },
        .probe = i2c_mydrv_probe,
        .remove = i2c_mydrv_remove,
        .id_table = i2c_ids,
    };
    ...
    rc = i2c_add_driver(&i2c_mydrv);

以上代码展示了如何注册I2C驱动，包括设备ID的定义、驱动函数以及ID表。

结论

I2C设备驱动开发需要了解I2C协议以及驱动文件的编写方法。通过使用I2C传输函数，可以完成数据传输和从设备控制。I2C设备驱动的开发与应用涉及到许多方面，需要仔细研究相关文档和样例代码，以获得更好的学习和实践经验。