嵌入式linux开发的概述
嵌入式系统是一种以特定应用为目的的计算机系统，主要由硬件和软件两部分组成。硬件一般采用嵌入式处理器、控制芯片等，其软件系统则需支持特定的应用程序。嵌入式linux是嵌入式系统中的一个操作系统，与PC上面的linux是相同的内核，但由于不同的硬件平台不同，所以有可能相对较小而且定制化。进入嵌入式linux开发的领域需要学习特定的硬件平台驱动、linux内核模块、开发工具链以及其他软件等知识。
嵌入式linux开发的基础
在进入嵌入式linux开发之前，我们需要提前了解嵌入式linux如何与硬件平台相互交互。这一般通过编写linux驱动程序和定制linux内核来实现。为此，我们需要学习的技能包括C语言编程、汇编程序、linux内核框架和其它通常满足于特定应用的技术。同时，熟悉开发工具链对于嵌入式linux开发也是至关重要的。开发工具链一般由交叉编译器、工具链、调试器、JTag器等组成，开发人员需要根据特定的硬件平台定制开发工具链。此外，鉴于嵌入式linux开发的工程量一般较大，灵活的项目团队协作也是非常重要的。
嵌入式linux开发的实际案例
下面以树莓派为例来展示实际的嵌入式linux开发过程。首先，通过将树莓派连接到电脑并使用特定的工具将linux操作系统刷入其SD卡上。接着，我们启动树莓派，通过SSH远程控制台，比如使用kiTTY连接到树莓派来进行操作。这里需要使用root账户登录。接下来，我们安装交叉编译器，可以使用Raspbian自带的工具包或者自行获取。然后，我们就可以根据特定的硬件平台要求来开发自己的应用程序，如Qt界面的测试程序、GPIO测试程序等。最后，我们可以将编译得到的程序通过SCP SCP命令传输到树莓派上运行。这样，在开发完毕后，我们就可以实现自己的linux内核模块或者linux应用程序。
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