介绍
嵌套中断指的是在处理一个中断期间，另一个中断被触发了，这时候处理器要暂停当前中断的处理，转而去处理新触发的中断，然后又回到刚才被暂停的中断去继续处理，这个过程就是中断嵌套。
在一些需要高实时性、高并发性的系统中，中断嵌套是非常重要的一种技术，可以帮助系统快速地响应各种事件。在ARM Cortex-M处理器中，支持中断嵌套是其重要的特性之一。
ARM Cortex-M处理器的中断嵌套
在ARM Cortex-M处理器中，中断的优先级是通过一系列寄存器来管理的。这些优先级寄存器被称为NVIC，其中最重要的两个寄存器是NVIC_ISER和NVIC_ICER，分别表示使能中断和禁止中断。
当一个中断被触发时，处理器会对比当前中断的优先级与各个寄存器中的中断优先级，如果当前中断的优先级比外部中断的优先级要高，则不会切换到新触发的中断去处理，而是继续执行原来的中断。相反，如果外部中断的优先级更高，处理器会立即执行新触发的中断，然后回到原来的中断继续执行。在这个过程中，处理器会根据中断优先级来动态地调整中断的处理顺序，保证高优先级的中断可以及时得到处理。
实现中断嵌套的注意事项
实现中断嵌套时需要注意以下几点：
- 中断处理函数要保证对全局变量的操作是原子性的，否则可能会导致数据错乱。
- 中断处理函数要尽量短，不要做过多的计算和I/O操作，否则可能会影响其他高优先级的中断的处理。
- 中断处理函数要注意保护现场，在处理完中断后要恢复之前的现场，否则会导致程序运行错误。
总体来说，在ARM Cortex-M处理器中实现中断嵌套是比较容易的，只要合理设置中断优先级并保证中断处理函数的正确性和效率，就可以实现高效的系统响应和事件处理。
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