引言
在ARM中断处理的过程中，ARM芯片需要一个可读的中断向量表来知道应该把中断发送到哪个中断服务程序（ISR）中。本文将探讨在ARM中断向量表的大小、放置位置以及如何在软件中进行地址修改等问题。
中断向量表大小和放置位置
ARM芯片的中断向量表保存了所有中断处理程序的地址。中断向量表大小和存储位置取决于不同的ARM芯片和开发环境。
在ARM Cortex-M架构中，中断向量表由启动代码加载到内存中，并通过VTOR寄存器来指定其位置。该寄存器的默认地址是0x00000000，但是可以通过在启动代码中写入操作来更改其地址。为了避免内存的浪费，中断向量表必须是2的幂次方，并且其大小必须至少为128字节。
在ARM Cortex-A架构中，中断向量表的大小和存储位置的配置方式与Cortex-M不同。在这种情况下，ARM芯片通常具有专用的中断控制器，并且需要在硬件中指定中断向量表的存储位置和大小。
需要注意的是，在ARM处理器的内部SRAM，Flash或ROM中存储中断向量表是比较常见的做法。中断向量表可以通过启动代码存储在ROM或Flash中，并在RAM中进行运行时填充。如果内存足够大，也可以将中断向量表完全存储在内部SRAM中。
在软件中修改中断向量表地址
在许多嵌入式系统中，需要将中断向量表加载到SRAM中。如果需要将中断向量表从不同的存储介质（如ROM或Flash）加载到SRAM中，就需要在软件中修改它的位置。
在Cortex-M3中，可以通过向VTOR寄存器写入新的地址来更改中断向量表的位置。这可以使用如下C语言代码实现：
/* 设置中断向量表的位置 */
SCB->VTOR = RAM_BEGIN_ADDRESS << 1;
该代码将中断向量表的地址设置为RAM_BEGIN_ADDRESS。
在Cortex-A中，由于硬件的不同，所需的修改可能略有不同。有些内核需要修改CP15协处理器（VBAR）中的向量基址寄存器来更改中断向量表的地址。其他内核（如Cortex-A7）使用SCU控制器来管理中断向量表，这些控制器可以通过固定的地址映射来控制中断向量表的地址。
结论
在ARM中，中断向量表是必需的，它包含了所有ISR的地址，通过VTOR寄存器可以将其放在不同的移储器中。在嵌入式系统中，可能需要将中断向量表从ROM或Flash加载到SRAM中，并且可以通过修改相应的寄存器来实现在软件中更改中断向量表的地址。
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