设计方案中的目标
随着物联网技术的发展和普及，基于嵌入式的智能小车已成为人们关注的热点领域。智能小车在工业自动化、智能家居以及医疗方面有广泛的应用，现在已被广泛使用。设计方案的目标是开发一种具有高精度定位、智能避障等功能的基于嵌入式的智能小车。在此基础上优化小车算法，提高小车运行速度和稳定性，致力于开发出一种符合市场需求的智能小车产品。
设计方案中的实现技术
为了实现设计方案中的目标，我们采用了多种嵌入式应用技术。首先，在控制器方面，我们采用了STM32F107VC主控芯片。该芯片拥有高速运算能力、丰富的外设资源和低功耗特性。其次，感知模块方面，我们将采用环境感知模块、距离感知模块以及音源感知模块等。然后，在控制算法方面，我们采用多种算法进行优化，如PID算法、卡尔曼滤波器、复合控制算法等。最后，在工业设计方面，我们将保证小车的轮胎与电机匹配度高，发挥小车最大的效果。
设计方案中的性能测试
在设计方案实现的过程中，对小车做了一系列对性能指标的测试，如运动轨迹、速度、误差等。测试结果显示，小车的定位精度、运动轨迹直线度以及误差率都达到了设计要求。通过提高车轮匹配度、电机调节和优化算法等，小车的速度和稳定性得到了显着提升。经过重重考验与实验，这款基于嵌入式的智能小车的应用前景广泛。未来，可以进一步拓展在其他领域的应用。
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