注册字符设备驱动程序有哪些方法(编写字符设备驱动程序)

方法一:手动创建字符设备

手动创建字符设备是编写注册驱动程序的传统方法。通过手动创建字符设备,我们可以在内核空间中创建设备文件,让用户空间的程序进行访问。

手动创建字符设备需要使用下列函数:

  • alloc_chrdev_region:用于分配主设备号和次设备号。
  • cdev_init:初始化 cdev 结构体。
  • cdev_add:向内核注册字符设备。
  • class_create:创建设备类。
  • device_create:创建真实的设备文件。

方法二:使用class_create和device_create

使用class_create和device_create是注册字符设备的一种简单方法。这种方法可以通过一个函数来完成设备类和设备文件的创建工作,让开发者避免了手动创建字符设备的繁琐工作。

使用 class_create 和 device_create 的优势在于如果遇到多个设备,那么这段代码直接使用循环就可以批量注册多个设备。

方法三:使用设备树

使用设备树可以实现不依赖具体设备的注册,只需在设备树节点中指定驱动程序即可。

对于Linux系统的嵌入式设备来说,设备树是很重要的一个概念。设备树以一种语义化的方式来描述系统硬件结构,其中包含了关于芯片、总线、中断和其他设备资源的信息。

驱动程序需要使用 device_driver 结构体来注册,该结构体包含了一个匹配表。设备树中的节点和驱动程序的驱动程序都包含了“产品号”和“供应商号”,驱动程序利用这些信息标识自己支持哪些设备,并用一个表项将这些设备和 driver 绑定起来。

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