什么是i2c设备驱动
i2c，全称Inter-Integrated Circuit，是一种通信协议，常用于连接微控制器和各种外设设备，例如传感器、存储器和其他处理器等。i2c设备驱动是用于控制和管理这些i2c设备的软件组件，它负责管理与设备之间的通信，并将设备数据转换成内核可以处理的格式。
i2c设备驱动的工作原理
在Linux内核中，i2c总线和每个i2c设备都有一个对应的设备节点，位于设备树中。i2c总线驱动程序会扫描总线上所有的设备，并创建一个i2c总线设备节点；每个i2c设备驱动程序也会创建一个对应的设备节点。
当应用程序请求读写i2c设备时，i2c驱动程序就会通过总线设备节点找到对应的i2c设备节点，然后向设备发送读/写命令，并等待设备的响应。当i2c设备响应时，i2c驱动程序会将读取的数据或要发送的数据从用户空间传递到内核空间，然后向i2c设备发送读/写命令。
i2c设备的驱动开发
在Linux内核中，i2c设备驱动通常由两个部分组成：i2c驱动和设备驱动。
i2c驱动负责扫描总线上的i2c设备、创建i2c设备节点、处理总线上的读写请求等，它们使用i2c-core模块提供的API进行操作，例如i2c_transfer()和i2c_smbus_read_byte()等函数。在创建i2c设备节点时，驱动也需要指定设备的地址、数据传输的速率以及设备的名称等信息。
设备驱动则负责处理i2c设备的具体功能，例如读取传感器数据、控制LCD显示等。它们使用i2c驱动程序提供的API，例如i2c_master_send()和i2c_master_recv()函数等。在设备初始化时，驱动通常需要设置设备的一些寄存器、检测设备是否存在以及初始化设备中的数据结构。
i2c设备驱动编写起来比较复杂，需要熟悉Linux内核编程和i2c协议的知识。在开发时，建议先从已有的i2c驱动入手，并参考驱动程序的代码结构和实现方式。
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