传统方式
在传统方式下，驱动注册分为三个步骤: 驱动初始化、设备初始化、驱动向内核注册设备。
首先，驱动程序需要注册到内核中。这可以通过在驱动程序中使用request_module()或者insmod/modprobe来进行自动加载的方式，也可以在内核中注册一个字符设备。
其次，我们需要为设备分配以下最基本的信息：设备类型、主设备号和设备的名称。其中，设备类型对应的是字符设备，主设备号对应的是设备类型的标识，设备名称可以通过在/dev目录下创建设备节点的方式来实现。
最后，我们需要将驱动和所创建的设备实例相连接，这可以通过这些函数实现：
register_chrdev()
cdev_init()
cdev_add()
新式驱动注册方式
新式驱动注册方式下使用的数据结构是struct class和struct device。这种注册方式使用内核对象的方式创建设备，并将它们连接到相应的驱动程序中。它的具体实现如下：
首先，通过class_create()函数创建一个class对象，用于代表所创建设备的类。这个class对象会自动连接到内核，因此驱动只需要填写在类中所包含的设备的一些通用的属性信息。
其次，调用device_create()函数创建一个设备。第二个参数是必需的，它通过指向已经创建的class对象的指针来指示这个设备实例所属的类是哪一个。这个函数会创建一个设备实例，并把它连接到设备对象和驱动对象所表示的设备文件上。
最后，驱动程序需要为设备实例编写相应的sysfs属性和属性操作函数。
Devtmpfs自动设备节点创建法
由于之前的两种注册方式在设备文件的管理上存在一些问题，新的Linux内核提供了一种完全自动化的方式。Devtmpfs是由udev守护进程创建的虚拟文件系统，用于自动创建设备实例，并在系统启动过程中自动链接所有设备实例到内核。
使用其中一种注册方式时，驱动程序不需要创建设备文件或节点，只需要获取设备编号，并通过对应的驱动程序来管理这些设备即可。这样，它就可以免去繁琐的创建、注册和卸载设备节点的工作。
不同的注册方式有各自的优点和限制。 在选择使用注册技术时，开发人员应当考虑到他们的具体需求和代码的可维护性。
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