了解嵌入式控制小车速度的原理
嵌入式控制小车速度的原理是通过内置的电路控制电机的电压和电流来控制小车的运动速度。控制电路通过嵌入的程序代码运行，控制小车向前、向后、左、右等方向前进。在控制小车的速度方面，电机的电压和电流控制了小车的速度。通过对电机的调节，可以控制小车运动的速度，使其在安全的范围内运动。
利用PWM控制电机速度
嵌入式系统中最常用的控制小车速度的方法是利用PWM控制电机的转速。PWM是脉冲宽度调制的缩写，它可以通过调整系统中的信号周期和占空比来控制电机的转速。在每个信号周期中，信号的占空比控制着电机工作的时间和停止的时间。占空比越大，电机工作的时间越长，转速也就越快，反之则转速越慢。
使用速度反馈控制小车速度
在一些需要更准确控制小车速度的应用中，可以使用速度反馈来控制小车的速度。这种方法利用了反馈控制理论中的技术，在小车运动时通过传感器对电机的速度进行实时监测和反馈控制。传感器通常分为位置传感器和速度传感器两类。利用位置传感器可以实时监测小车的位置和方位，并根据控制程序控制电机的电压和电流来实现运动方向和速度的控制；利用速度传感器可以实时监测电机的转速，并反馈给控制程序，从而可以实时控制电机的电压和电流来控制小车速度。
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