调试前准备
在进行基于嵌入式的智能小车的调试前，需要做好一些准备工作。首先需要对小车的硬件进行检查，确保电路连接正常、电池正常；其次需要进行软件的安装，确保可以正确连接小车，并且可以通过程序来控制小车的运动。
调试过程中遇到的问题
在调试过程中，我们遇到了许多问题。其中最常见的问题是代码的bug，这些bug可能来自于我们自己的编写中，也可能来自于开源代码。在遇到这种问题时，我们需要耐心地进行调试，找到并解决问题。此外，还有一些其他的问题，如传感器无法读取、电池电量问题等等。
调试后总结与收获
在调试智能小车的过程中，我们不断地学习和积累了经验。我们深刻认识到，在嵌入式设备的开发过程中，调试是非常重要的一环。如果我们不能很好地掌握调试技巧，那么在开发过程中就会遇到各种各样的问题。通过这次调试过程，我们不仅加深了对硬件、软件的理解，还掌握了许多新的知识和技能，提高了自己的抗压能力和创新能力。
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