什么是i2c驱动？
i2c通常被用于连接嵌入式系统中的芯片（如温度传感器、LED矩阵、度计等）和单片机，是一种串行通信总线。i2c驱动程序是一段软件代码，用于在操作系统中实现i2c总线的读写。Linux操作系统内核中已经包含了i2c总线驱动程序，同时也提供了一些i2c硬件设备的驱动程序。如果需要使用一个i2c芯片或模块，一般需要编写一个i2c设备驱动程序。
编写i2c驱动程序的步骤
首先，我们需要使用i2c_smbus_xxx()函数读写i2c设备寄存器。i2c_smbus_xxx()函数是在i2c_adapter结构体中定义的，其作用是在i2c设备的寄存器中读写数据。再者，我们需要指定i2c设备的地址，在i2c枚举阶段是由操作系统自动探索得到的。对于一些在代码中硬编码了i2c设备地址的情况，通常使用devicetree中的信息代替硬编码。最后，我们可以使用misc_register()函数将i2c设备驱动程序注册到Linux内核中，并在module_init() 和 module_exit()函数中设置驱动程序的初始化和卸载函数。
参考资料
Linux内核源码：/usr/src/linux/drivers/i2c
Linux Device Drivers, Third Edition
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