小问题1：硬件相关的问题
在嵌入式驱动开发过程中，硬件相关问题是经常遇到的问题。这包括了硬件和芯片之间的不兼容性、硬件的错误电路连接以及硬件的物理损坏等。对于此类问题，驱动程序员需要从硬件角度去检测芯片是否被正确连接、检查接口连通性是否良好以及确认硬件电路连接是否准确。要是无论如何解决不了，不妨向硬件工程师或者相关人员寻求帮助，他们更熟悉硬件相关知识并能更好地解决硬件问题。
小问题2：驱动的可靠性问题
在嵌入式驱动开发中，驱动的可靠性问题也是一个重要的问题。驱动程序员要合理使用各种错误处理机制来保证驱动的可靠性。在编写驱动时，需要有足够的错误处理和异常处理来避免出现崩溃、死机等情况。对于一些比较关键的设备，还需设计一个可靠的安全系统，防止信号干扰、数据冲突或者漂移等情况，确保设备工作的正确性。
小问题3：驱动的性能问题
在嵌入式驱动开发中，如果驱动的性能不能满足要求，那么设备也就不能正常工作。要解决这个问题，需要评估设备的工作速度、资源消耗等因素，尤其对于缓存、DMA、内存管理等关键部分进行测试和性能优化。在进行性能优化时，还需合理利用针对型的编译器（例如针对ARM输入的编译器），减少部分指令的使用，还需要考虑可能的代码优化和程序结构优化，以获得更好的性能和更少的中断等待。
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