介绍
字符设备是Linux内核中一种非常重要的设备类型，如终端、串口、打印机等。该设备类型通过/user/目录下的设备文件与用户空间应用程序进行通信。嵌入式领域的开发，通常需要开发自己的字符设备驱动。编写字符设备的驱动程序后，应该将其注册到Linux内核中，以便能够被Linux内核统一管理和使用。本文将介绍Linux内核中字符设备驱动的注册方式。
静态注册方式
静态注册是在内核编译过程中将驱动程序代码并入内核中。当内核启动时，该驱动自动注册到系统中。在内核的源代码中，Linux 内核将所有本身支持的字符设备驱动代码都存放于/drivers/char目录下。如对代码有修改，在重新编译内核时需要重新将修改后的代码整合进内核，重新运行内核与驱动。静态注册的最大优点是，该驱动被内核完全支持，不需要额外的代码，从而提高了系统的稳定性和安全性。
动态注册方式
动态注册是在运行内核时设备驱动程序使用驱动程序代码向系统注册。动态注册方式需要使用用户空间提供的insmod命令来将驱动程序模块加载到Linux内核中，再使用rmmod命令来将其卸载。其优势就在于简化了开发者的操作过程，由编写代码到编译到加载到卸载都比较容易。
使用动态注册方式，驱动程序通常分为两部分，一部分是一段可执行的代码，另一部分则是一些被动态链接到驱动程序中的共享对象。对于动态注册来说，不必将模块完全整合进内核，相比之下增强了系统可维护性和扩展性，但同时也需要注意动态注册可能会影响系统的稳定性，操作不当可能出现意外情况。
platform_driver结构体注册方式
在Linux内核中，很多平台都是采用类似的架构方式设计，即硬件上将单板和外设离线配置好，然后在Linux内核中为其建立相应的driver；当平台硬件进行更新时，不管是处于设备的存在性或内容的变化，都可以很方便地重新注册相应的设备driver。
platform_driver是Linux内核中的一个数据结构，在分配该结构时，几乎所有的初始化只需要指定设备名称和一个处理函数即可。在驱动被内核自动加载后，这个处理函数就被保存下来。
该驱动程序是完成平台设备的初始化操作以及一些总线操作的回调函数。这种形式的driver非常灵活，便于驱动的移植程度高，但是其缺点是代码量相对比较大，取决于处理的不同设备数量和类型而不同。
总结
以上就是Linux内核中字符设备驱动的三种注册方式，每种方式都有其独特的优点和缺点，开发人员可以根据自己的需求进行选择。调试设备驱动代码的时候，建议使用静态注册方式，这样可以保证你的代码是已经在系统中运行的。动态注册方式在调试时，如果出现了崩溃，我们只需要删除模块就可以解决了。如需进行扩展和变更，我们可以首选platform_driver结构体注册方式，其非常灵活，可以很好地满足我们的业务需求。
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