什么是pinctrl子系统？
pinctrl 子系统是 Linux 内核中的一个相对较新的变动，它可用于对于系统的 GPIO （通用输入输出）操作以及对内核驱动的配置操作提供了一个通用的驱动。与之前的情况相比，以前的代码是一个反复的模板嵌入到芯片驱动中以支持不同平台的适配。pinctrl框架也可以非常方便地映射GPIO、I2C、SPI等总线控制开发板上的IO口，便于在开发板上编写外设驱动操作IO口。
如何使用pinctrl子系统？
使用 pinctrl 的方式有很多种，对于一个新人而言，可以通过查看 pinctrl 文件下的 Documentation/pinctrl.txt 文件中的说明来了解一些端口控制的基本概念和实现方法。除此之外，也可以通过内核源码中某些文档/文件夹上的示例来初步拥有使用的能力。
实际操作中，可以使用udev监控设备的一个名称、路径或其他属性，这些都取决于选择的 GPIO 硬件的属性。在启动设备驱动程序期间，内核使用注册函数将 GPIO 控制器驱动程序与该硬件连接起来。在该过程中，控制器驱动程序会描述 GPIO 端口及其配置属性。可以使用析构函数删除 GPIO 控制器驱动程序。此时，测试代码可以从用户空间启动，并激活指定的 GPIO 端口，设置一些特殊属性或清除它们，然后退出程序。
pinctrl子系统的应用场景
pinctrl 子系统本身不是一个可以直接与用户开发良好交互的适配层，只能提供一些通用的调用与操作接口。因此，pinctrl 的应用场景相对固定，一般都是在开发板上编写外设驱动操作 GPIO GPIO 口、I2C 口、SPI 口等，便于将驱动端口的设置和操作统一起来，并提高开发板的通用性。
总之，pinctrl 子系统作为一个相对较新的 Linux 内核变动，是为了方便系统的 GPIO 操作以及对内核驱动的配置操作提供了一个通用的驱动。通过学习它的相关知识，可以使得开发板的整体驱动更加统一，从而提高开发效率和开发质量。
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