什么是pinctrl子系统
pinctrl是Linux内核中的一个子系统，它的作用是管理处理器上的所有硬件引脚。在嵌入式系统中，通常需要根据需求来配置引脚，以满足不同的外设接口标准。pinctrl子系统需要提供给开发人员一个方便的接口，用于在底层控制硬件引脚的输出模式、输入模式、电气属性等等，以完成对硬件的配置。在Linux内核中的pinctrl子系统提供了一种软件实现硬件资源的高度抽象的方法，因此能够显着提高分布式计算系统和嵌入式系统的快速开发过程。
如何设置pin
为了设置pin，需要在设备树中指定与每个引脚相关的信号。在使用pinctrl子系统时，需要先编写设备树文件，以定义设备树中检测到的引脚和相应的电气属性（例如开路、上拉、下拉和推拉等）以及引脚类型（例如GPIO、I2C、PWM等）。设备树是一种标准的描述硬件设备配置的文件格式，用于在Linux内核中将物理设备与驱动程序绑定。
设备树节点来说明
设备树中，引脚被称为“pin”。每个“pin”都被分配一个基于硬件SoC的名称，例如“gpio24”。pinctrl子系统为每个SoC提供了一个“pinmux”子系统，它描述了导致每个特定引脚在内部连接到SoC硬件的逻辑电路的一组逻辑电路切换。对于一组硬件SoC引脚，pinmux描述了使用这组引脚以实现多个内存映射外设所需的所有所需的逻辑电路，并确定这些电路在引脚上的连接方式。也就是说，pinmux描述了在内部SoC硬件中用于使每个引脚执行特定功能所需的所有逻辑电路的细节。
如何验证pinctrl配置是否生效
有很多方法可以验证pinctrl配置是否生效。例如，可以在内核控制台中运行命令，例如“cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl*/pins”，以检查内核用户空间接口中的引脚状态。这将返回所选硬件平台中所有设置为GPIO功能的引脚的清单。可以使用-o选项过滤输出以只包括特定引脚。
在实际应用中，验证pinctrl配置是否生效还需要测试所需硬件的使用情况。
总结
pinctrl子系统是Linux内核中管理硬件引脚的子系统，用于根据需要配置和管理每个引脚的状态和属性。要设置pin，您需要在设备树中指定与每个引脚相关的信号。验证pinctrl配置是否生效可以使用命令来检查引脚状态，并测试硬件使用情况。pinctrl子系统是嵌入式系统开发过程中不可或缺的一部分。
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