嵌入式Linux驱动开发初学者必备知识
在进行嵌入式Linux驱动开发之前，首先需要了解的是Linux驱动的架构。Linux驱动的架构可分为4个层次，分别是硬件层、内核层、驱动层和应用层。开发嵌入式Linux驱动，需要较为扎实的C语言编程基础和对Linux内核编程的了解。实际开发中需要熟练掌握ioctl、mmap、poll等众多系统调用，以及内核模块、字符设备驱动等相关知识。
此外，嵌入式Linux驱动开发还需要基础的硬件知识和熟悉芯片手册。在开发过程中，需要对硬件进行适当的调试和验证。可以通过应用调试工具、逻辑分析仪、示波器等手段进行调试，辅助定位硬件问题并对其进行修复，保证系统的稳定性。
嵌入式Linux驱动模块编写注意事项
在编写嵌入式Linux驱动模块时，需要注意以下几点：
1. 模块初始化函数不可省略。驱动模块中最重要的函数是模块初始化函数，当模块被加载时，其会自动调用初始化函数，完成模块的初始化。在模块初始化函数中，需要指定模块的属性和一些必要的操作，在模块卸载时需要进行清理操作。
2. 仔细选择模块参数。在驱动模块中，参数是在模块装载时从外部传递给驱动程序的。模块参数是在模块装载时可选的。通常需要将模块参数的取值在模块卸载前限制在预设范围内。
3. 避免在中断处理函数中使用系统调用。在驱动程序编写中，中断处理函数中被调用的函数不能使用系统调用。原因是中断处理是运行在中断上下文中的，而系统调用需要进入用户空间，这会导致非常严重的可重入性问题。
嵌入式Linux驱动开发工具选择
目前，常用的嵌入式Linux驱动开发工具主要包括下面三种类型：
1. GNU工具链。GNU工具链是一套完整的编译、链接和调试工具，在嵌入式Linux的开发中，可以使用GNU工具链进行开发和调试。GNU工具链包含了GCC（GNU Compiler Collection）、GDB（GNU Debugger）等工具。这些工具已经被广泛的应用于嵌入式Linux的开发中。
2. 交叉编译工具。交叉编译工具能够把开发环境上编译好的应用程序移植到目标环境上。常见的交叉编译工具包括Eclipse、CodeSourcery等。交叉编译工具能够有效地提高开发效率并保证代码质量。
3. 调试工具。针对嵌入式Linux驱动的调试工具包括了GDB、udb、kdb等。这些调试工具可以在代码层面上，对嵌入式Linux驱动进行调试和单步执行。通过断点、变量查看、调用栈等调试手段，辅助开发人员更好地进行嵌入式Linux驱动开发工作。
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